乳夹 震动 走绳play 调教,国产真实乱人偷精品人妻,亚洲精品在线观看,人妻av无码专区久久绿巨人

 
當(dāng)前位置: 首頁 » 行業(yè)聚焦 » 行業(yè)動(dòng)態(tài) » 正文

仿真測試!NI揭秘零愿景下的自動(dòng)駕駛測試新趨勢


  來源: 恩艾NI知道 時(shí)間:2021-07-22 編輯:清風(fēng)
分享到:

?

提起自動(dòng)駕駛測試的挑戰(zhàn),你腦中浮現(xiàn)的是什么?


汽車系統(tǒng)復(fù)雜性增加、測試需求變化非???、測試時(shí)間被壓縮……


NI資深汽車行業(yè)客戶經(jīng)理郭堉在EEVIA第九屆年度中國電子ICT媒體論壇暨2021產(chǎn)業(yè)和技術(shù)展望研討會上如是說。


這是否也是你的答案?


NI資深汽車行業(yè)客戶經(jīng)理郭堉現(xiàn)場演講


消費(fèi)者對自動(dòng)駕駛興趣日益濃厚,車廠和tier1廠商都在積極布局自動(dòng)駕駛技術(shù)。隨著自動(dòng)駕駛話題熱度的攀升,如何加快測試速度以及節(jié)約測試成本等問題也成為人們關(guān)注的重點(diǎn),這也是我們今天要探討的重點(diǎn)。


郭堉表示:“從L2到L3再到更高級別的L4,所需要測試的場景數(shù)量呈幾何倍數(shù)的增長,復(fù)雜性也隨之增加。這正是自動(dòng)駕駛測試挑戰(zhàn)大的根源?!?


眾所周知,電動(dòng)汽車功能越來越多,價(jià)格卻逐年下降,這對測試成本會有什么影響?先來看下汽車系統(tǒng)復(fù)雜度、測試成本和整車價(jià)格之間的關(guān)系。



如上圖所示,隨著汽車復(fù)雜度的增加,汽車測試的成本隨之增加,但電動(dòng)車/新能源汽車的價(jià)格逐漸下降。如果不改變傳統(tǒng)的測試策略,可能會達(dá)不到預(yù)期的盈利目標(biāo)。


自動(dòng)駕駛測試省錢神器—仿真測試


自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,走在行業(yè)前沿的公司都是如何做測試的呢?我們可以看下Waymo的方法,Waymo每天要做2000萬英里的虛擬測試,至今為止,已經(jīng)做了超過150億英里的測試,但是在真實(shí)道路上的路測只有2000萬英里。通過數(shù)據(jù)對比可以看出,虛擬測試占比高達(dá)約99.9%。


自動(dòng)駕駛測試大致可以分為三大部分:道路信息,傳感器數(shù)據(jù)采集;數(shù)字孿生與仿真測試;硬件在環(huán)HIL。其中,數(shù)字孿生與仿真測試是最核心的。



? 道路信息,傳感器數(shù)據(jù)采集


首先,通過傳感器、攝像頭等在道路上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。將激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、IMU和GPS采集到的數(shù)據(jù),進(jìn)行融合。這個(gè)過程中難點(diǎn)在于數(shù)據(jù)的同步。NI以PXI為基礎(chǔ)的采集系統(tǒng),一個(gè)傳感器對應(yīng)一個(gè)板卡,確保了了數(shù)據(jù)同步的問題。同時(shí),測試系統(tǒng)的集成度高,可擴(kuò)展性強(qiáng),還能應(yīng)對未來車上安裝更多傳感器/攝像頭的測試需求。


? 數(shù)字孿生與仿真測試


我們前面提到了汽車測試需要建立場景庫的問題,數(shù)字孿生技術(shù)就是建立虛擬場景庫的利器。數(shù)字孿生指的是把真實(shí)的場景一比一的放在虛擬環(huán)境中,生成一個(gè)孿生系統(tǒng)。


我們通過monoDrive的工具進(jìn)行數(shù)字孿生,重構(gòu)一個(gè)高保真度的場景。monoDrive可以把樹葉、欄桿、地面上的標(biāo)志圖形完整地復(fù)現(xiàn)出來,還原度非常高。



如上, 畫面上方的圖是汽車在路上真實(shí)跑的場景,畫面下方的圖是還原出來的虛擬場景。


再來總結(jié)下,數(shù)字孿生與仿真測試需要關(guān)注的核心要素:

對傳感器和環(huán)境高精度的仿真

基于真實(shí)的道路場景構(gòu)建數(shù)字孿生場景

對汽車動(dòng)力學(xué)模型的仿真

基于云的測試方法幫助應(yīng)對高數(shù)據(jù)量的測試環(huán)境


? 硬件在環(huán)HIL


硬件在環(huán)HIL仿真技術(shù)可以使用NI PXI實(shí)時(shí)控制器運(yùn)行仿真模型來模擬受控對象的運(yùn)行狀態(tài),配合NI FPGA模塊可適應(yīng)更高動(dòng)態(tài)特性及更高精度的模型應(yīng)用需求。NI硬件在環(huán)測試平臺具有開放的軟硬件技術(shù)架構(gòu),可以減少工程師的開發(fā)時(shí)間、成本和風(fēng)險(xiǎn)。


關(guān)鍵詞:仿真測試 自動(dòng)駕駛測試 NI    瀏覽量:2998

聲明:凡本網(wǎng)注明"來源:儀商網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于儀商網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編使用。
經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用,并注明"來源:儀商網(wǎng)"。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,歸原版權(quán)所有人所有。目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如有作品的內(nèi)容、版權(quán)以及其它問題的,請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體或授權(quán)刊載,如有作品內(nèi)容、版權(quán)以及其它問題的,請聯(lián)系我們。相關(guān)合作、投稿、轉(zhuǎn)載授權(quán)等事宜,請聯(lián)系本網(wǎng)。
QQ:2268148259、3050252122。


讓制造業(yè)不缺測試測量工程師

最新發(fā)布
行業(yè)動(dòng)態(tài)
行業(yè)聚焦
國際資訊
儀商專題
按分類瀏覽
Copyright ? 2023- 861718.com All rights reserved 版權(quán)所有 ?廣州德祿訊信息科技有限公司
本站轉(zhuǎn)載或引用文章涉及版權(quán)問題請與我們聯(lián)系。電話:020-34224268 傳真: 020-34113782

粵公網(wǎng)安備 44010502000033號

粵ICP備16022018號-4
国产精产国品一二三产区区别| 欧美人妻精品一区二区三区| 交换第一次| 秋霞影视欧美高清av片| 书生屁股被cao成sao货男男| av鲁丝一区鲁丝二区鲁丝三区| 锕锕锕锕锕锕~好深啊app下载| 色戒汤唯未删减版的在线观看| 99精品久久99久久久久| 女人张开腿让男桶喷水高潮| 小鸡庄园每日答案汇总| 免费大黄网站| 无码人妻精品一区二区| 日本久久高清一区二区三区毛片| 浮力影院50826| 极品粉嫩国产18尤物在线播放| 精品国产污污免费网站入口| 按摩硬进去做着做着软了| 精品人妻一区二区三区浪潮在线| 欧美精品在线观看| 日本美女图片| 成人h视频在线观看| 被夫の上司に犯波多野结衣| 大陆极品少妇内射aaaaaa| 在电梯伦流澡到高潮h男男| 丰满人妻在公车被猛烈进入电影| xxxx丰满小少妇女自小说| 奶水美人双性h美人多汁| 无码精品a∨在线观看十八禁| 樱桃视频影院在线播放| 去部队探亲一晚上几次| 国精品人妻无码一区二区三区牛牛| 熟妇人妻av无码一区二区三区| 国产偷窥熟妇高潮呻吟| 日日摸天天爽天天爽视频| 国产人与禽zoz0性伦| 久久综合九色欧美综合狠狠| 校花奶头好大揉得好爽| 最近免费中文字幕mv免费高清版| 99精品无码一区二区毛片免费| 又粗又长又大真舒服好爽|