紅外傳感器還可對車輛起到檢測作用。通過實時監(jiān)測目標物體的溫度分布情況,更快速、更準確地診斷出汽車設計、結構等方面的相關缺陷,從而用于制動系統(tǒng)故障診斷、車身氣密性檢測、車窗加熱絲檢測、汽車排氣管檢測等。
紅外傳感器當然也有一些先天缺陷,如圖像紋理信息較少等。另外,紅外傳感器若長時間朝向太陽,則會對芯片造成一定程度的灼傷。在夏季,建筑物的溫度與人體溫度可能會趨同,紅外傳感器的圖像會有一定幾率無法辨別行人及障礙物,這時則需要圖像處理算法來對圖像進行處理進而辨別目標。
整體上來說,紅外傳感器在黑暗、霧靄、沙塵等場景下的特殊優(yōu)勢是現階段的傳感器組合所不具備的。
在多位業(yè)內人士看來,目前能用的傳感器都已經上車了,自動駕駛若再想向前發(fā)展,就得添加新的傳感器,紅外傳感器也就成為了行業(yè)的新選擇。
技術層面初步成熟
追根溯源,紅外傳感器技術的發(fā)展始于美國,并長期運用在軍事領域。由于軍事敏感性及探測器技術壁壘較高,具備核心技術的少數國家長期實行技術封鎖甚至禁運,使紅外傳感器成本居高不下。
經過數十年的發(fā)展,我國已逐漸攻克關鍵技術,并形成了一條完整的產業(yè)鏈。不管是上游的材料、芯片設計制造、探測器封裝,中游以機芯集成與整機、系統(tǒng)生產廠商,還是下游具體應用我國均有覆蓋。睿創(chuàng)微納,高德紅外,??低暤绕髽I(yè)也在這個過程中逐漸崛起。
現階段紅外傳感器在自動駕駛領域中的應用雖然不多,但其原理并不復雜。
一個紅外傳感器的核心零部件包括鏡頭、探測器、后續(xù)電路及圖像處理軟件。
紅外傳感器先利用探測器把將進入鏡頭的紅外輻射轉變?yōu)殡娦盘?,信號的大小可反映出紅外輻射的強弱,隨后用后續(xù)電路將電信號進行放大和處理,再通過圖像處理軟件處理后得到電子視頻信號,進而得到可見圖像。
紅外輻射即紅外線,是一種不可見光。自然界中,所有高于絕對零度(-273℃)的物體都在不斷輻射紅外線,其能量大小與物體表面溫度和材料特性直接相關——溫度越高,紅外線能量越大。
早期搭載紅外夜視系統(tǒng)的車型,其價格均在百萬級別,如奧迪A8L、奔馳S級及寶馬7系等。彼時國內的紅外技術尚不成熟,車載紅外夜視系統(tǒng)成本十分高昂。
拉姆達夜視CEO周殿清認為,成本是掣肘紅外傳感器上車的關鍵。“一套高性能紅外傳感器的成本甚至高于普通汽車的發(fā)動機加變速箱的成本?!?
想要降低成本,需要在封裝技術和像元尺寸上進行突破。
封裝技術是應用于探測器的一項核心技術,它是紅外傳感器中技術壁壘最高及成本占比最高的環(huán)節(jié),封裝成本可以占到探測器成本的30%-50%以上。
目前可選擇的封裝方式有金屬封裝、陶瓷封裝及晶圓級封裝三種。其中,晶圓級封裝更受推崇,雖然技術難度大,但集成效果好,可減小探測器的封裝體積,并能使封裝成本大幅下降,滿足車載紅外傳感器小型化、低成本的需求。
近年來,我國企業(yè)在封裝技術上不斷進行突破,睿創(chuàng)微納相關負責人告訴新智駕:“當前大規(guī)模量產的紅外傳感器是以12μm陶瓷封裝和晶圓級封裝為主,車規(guī)級紅外傳感器采用的均是晶圓級封裝技術并且可以實現量產。”
據睿創(chuàng)微納2021年年報顯示,其金屬封裝和陶瓷封裝紅外探測器年產能達80萬只,晶圓級封裝紅外探測器年產能則達到260萬只。
另外一個降低成本的關鍵是像元尺寸,紅外探測器像元尺寸對于制造成本的影響主要體現在兩方面:
其一:像元尺寸的縮小可以在不影響圖像質量的前提下,使相應的鏡頭尺寸縮小,小尺寸的鏡頭成本更低。
其二:像元尺寸的縮小將可以減少芯片面積,從而提高單位晶圓面積上的芯片產量。企業(yè)可以在同一塊晶圓上可以切割出更多的芯片,進而降低成本。