如圖5，異常位出現(xiàn)時，CAN模塊的供電為5.19V，此時TXD高電平閥值應(yīng)該約為3.17V，而MCU的供電僅為3.08V，IO輸出電壓無法達(dá)到3.17V，故無法識別高電平。當(dāng)TXD出現(xiàn)噪聲尖峰時，使TXD短時間高于3.17V，觸發(fā)CAN模塊內(nèi)部切換，總線差分信號發(fā)生變化。
此處驗證了上文的猜測，確定故障發(fā)生原因為：高溫上電時，MCU、CAN模塊供電電壓出現(xiàn)波動，CAN模塊的TXD引腳無法識別MCU發(fā)生的高電平信號，導(dǎo)致錯誤幀持續(xù)出現(xiàn)，造成CAN通信中斷。
3、解決方案
更換為電平匹配的隔離模塊后（由5V隔離模塊更換成3.3V隔離模塊），TXD高電平閥值電壓及CAN總線通訊電平幅值如下圖7所示，均已恢復(fù)正常幅值，通訊無異常。
圖7 更換模塊后的TXD高電平閥值以及CAN總線電平
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