乳夹 震动 走绳play 调教,国产真实乱人偷精品人妻,亚洲精品在线观看,人妻av无码专区久久绿巨人

 
當(dāng)前位置: 首頁(yè) » 技術(shù)方案 » 解決方案 » 交通安全 » 正文

無(wú)人配送CAN-bus總線(xiàn)解決方案


  來(lái)源: ZLG致遠(yuǎn)電子 時(shí)間:2020-07-29 編輯:清風(fēng)
分享到:

?

疫情當(dāng)下,為響應(yīng)零接觸需求,無(wú)人配送行業(yè)迅速發(fā)展,CAN-bus在無(wú)人配送中發(fā)揮著重要的作用。ZLG針對(duì)目前無(wú)人配送行業(yè)存在的諸多痛點(diǎn),提供系統(tǒng)的CAN-bus應(yīng)用解決方案,助力無(wú)人配送行業(yè)進(jìn)程。


無(wú)人配送行業(yè)動(dòng)態(tài)


受?chē)?guó)內(nèi)疫情影響以及“新基建”政策的推進(jìn),無(wú)人配送行業(yè)發(fā)展迅速。在之前的武漢防疫戰(zhàn)中,許多知名企業(yè)更是將無(wú)人配送小車(chē)投入使用,實(shí)現(xiàn)了“無(wú)接觸”快遞物流配送及防護(hù)物資的運(yùn)輸。


無(wú)人配送是指物品流通環(huán)節(jié)中沒(méi)有或是少量人工參與,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是簡(jiǎn)單版的自動(dòng)駕駛,以人工智能AI為核心,結(jié)合高精度地圖以及各類(lèi)傳感器等技術(shù),實(shí)現(xiàn)用機(jī)器替代人工或者人機(jī)協(xié)作的配送方式,達(dá)到提高效率、減少成本的目的。如圖1所示,無(wú)人配送小車(chē)示意圖。


圖1 無(wú)人配送小車(chē)示意圖


CAN接口擴(kuò)展方案


目前無(wú)人配送部分執(zhí)行部件與行走電機(jī)均采用CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊,而高端AI的IC和工控機(jī)都缺乏CAN接口的設(shè)計(jì),例如ZLG的M1808。可以利用AI工控機(jī)上面多余的接口來(lái)擴(kuò)展多路的CAN接口,從而實(shí)現(xiàn)小車(chē)各RCU單元的通信。如圖2所示,基于此需求,介紹以下幾種接口擴(kuò)展的方案:


圖2 CAN接口擴(kuò)展方案


如上圖所示,MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊等系列產(chǎn)品是ZLG基于不同形式的接口開(kāi)發(fā)的高性能CAN接口卡,配合AI工控機(jī)可實(shí)現(xiàn)多達(dá)8路電磁隔離3500VDC的CAN口擴(kuò)展。另外,這些CAN卡支持任意系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng),可在windows、Linux等系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā),接收?qǐng)?bào)文能力高達(dá)14000幀/秒,屬于工業(yè)級(jí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)。


如何實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人配送小車(chē)?


隨著無(wú)人配送行業(yè)進(jìn)程不斷推進(jìn),總線(xiàn)數(shù)據(jù)記錄和實(shí)時(shí)定位需求顯然尤為重要。同時(shí),試驗(yàn)車(chē)和路試都需要不斷進(jìn)行路徑和算法的優(yōu)化。為了能夠?qū)崟r(shí)的獲取小車(chē)CAN-bus的數(shù)據(jù),了解無(wú)人配送小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài),如圖3所示,ZLG針對(duì)此行業(yè)痛點(diǎn),為行業(yè)用戶(hù)提供“CANDTU系列產(chǎn)品+ZWS-CAN智慧云”方案。


圖3 遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人配送小車(chē)方案


CANDTU系列產(chǎn)品,又稱(chēng)“汽車(chē)黑匣子”,支持長(zhǎng)時(shí)間記錄、條件記錄、預(yù)觸發(fā)記錄、定時(shí)記錄,擁有IP57防護(hù)、抗震動(dòng)。如圖4所示,該產(chǎn)品可以本地記錄CAN數(shù)據(jù)或者通過(guò)4G上云傳輸數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控或者數(shù)據(jù)下載,另外,帶有GPS/北斗定位功能,實(shí)時(shí)定位小車(chē)位置。只需要利用CANDTU配置工具就可以實(shí)現(xiàn)上述功能的配置,并可以將記錄的文件轉(zhuǎn)換為多種分析軟件支持的格式。


圖4 CANDTU系列產(chǎn)品示意圖


無(wú)人配送小車(chē)故障排查


無(wú)人配送小車(chē)電機(jī)與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間是通過(guò)CAN-bus總線(xiàn)通信的,當(dāng)遇到故障時(shí),如何快速的定位問(wèn)題進(jìn)行排查?如圖5所示,為此ZLG提供CANScope分析儀產(chǎn)品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對(duì)底層線(xiàn)控故障問(wèn)題,CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應(yīng)用層快速定位故障,以便優(yōu)化線(xiàn)控設(shè)計(jì)?;陔姍C(jī)效率和整機(jī)功耗控制需求,便攜式PA2000mini功率分析儀可輕松進(jìn)行上車(chē)測(cè)試。


圖5 無(wú)人配送小車(chē)故障排查方案


如圖6所示,CANScope總線(xiàn)綜合分析儀是一款集示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、協(xié)議分析儀以及可靠性測(cè)試工具于一身的CAN總線(xiàn)終極利器,通過(guò)數(shù)據(jù)波形同步查看、眼圖等各類(lèi)分析軟件插件,可以從物理層、數(shù)據(jù)鏈路層多層次分析定位故障,輕松找到故障原因,一站式解決CAN的所有問(wèn)題。


圖6 CANScope分析儀示意圖


關(guān)鍵詞:功率分析儀 無(wú)人配送 CAN-bus總線(xiàn) 解決方案    瀏覽量:58014

聲明:凡本網(wǎng)注明"來(lái)源:儀商網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于儀商網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編使用。
經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用,并注明"來(lái)源:儀商網(wǎng)"。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源的作品,歸原版權(quán)所有人所有。目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性,不承擔(dān)此類(lèi)作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如有作品的內(nèi)容、版權(quán)以及其它問(wèn)題的,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體或授權(quán)刊載,如有作品內(nèi)容、版權(quán)以及其它問(wèn)題的,請(qǐng)聯(lián)系我們。相關(guān)合作、投稿、轉(zhuǎn)載授權(quán)等事宜,請(qǐng)聯(lián)系本網(wǎng)。
QQ:2268148259、3050252122。


讓制造業(yè)不缺測(cè)試測(cè)量工程師

最新發(fā)布
行業(yè)動(dòng)態(tài)
技術(shù)方案
國(guó)際資訊
儀商專(zhuān)題
按分類(lèi)瀏覽
Copyright ? 2023- 861718.com All rights reserved 版權(quán)所有 ?廣州德祿訊信息科技有限公司
本站轉(zhuǎn)載或引用文章涉及版權(quán)問(wèn)題請(qǐng)與我們聯(lián)系。電話(huà):020-34224268 傳真: 020-34113782

粵公網(wǎng)安備 44010502000033號(hào)

粵ICP備16022018號(hào)-4
国产真实乱了露脸在线观看| 欧美性xxxx极品少妇| 无套内谢少妇毛片a片999| 狠狠做深爱婷婷久久综合一区| 东京热av人妻无码| 好男人在线社区www在线影院| 久久久精品中文字幕麻豆发布| 三a级做爰片免费观看玉蒲团| 成人免费无遮挡无码黄漫视频| 少妇人妻丰满做爰xxx| 麻豆乱码国产一区二区三区| 你的奶好大让老子摸摸的说说| 永不迷路-黑料正能量在线| 国产亚洲精品精品精品| 成人欧美一区二区三区在线观看| 国产spa盗摄xo在线观看| 強開小嫩苞一區二區三區| 父辈的荣耀高清完整免费观看| 免费人成视频在线观看| 精品国产乱码久久久久久郑州公司| 日本无码色情三级播放| 狂躁女人双腿流白色液体| 末成年女a片一区二区| 欧美又黄又嫩大片a级澳门| 国产国产乱老熟女视频网站97| 国产人与禽zoz0性伦| 小少妇bbbbbbbbbbbb| 午夜福利不卡片在线播放| 美少年高潮h跪趴扩张调教喷水| 欧美又粗又大xxxxbbbb疯狂| 色噜噜狠狠一区二区三区果冻| 天天做夜夜爱爽牛牛视频| 农民人伦一区二区三区| 久久久久国色av免费观看性色| 少妇被又大又粗又爽毛片久久黑人| 第三书包h文辣文吃奶| 中文字幕亚洲无线码在线一区| 女人张开腿让男桶喷水高潮| 朋友出差人妻半推半就滑进| 国产全肉乱妇杂乱视频| 无码熟妇人妻av在线影片软件|