乳夹 震动 走绳play 调教,国产真实乱人偷精品人妻,亚洲精品在线观看,人妻av无码专区久久绿巨人

 
當前位置: 首頁 » 技術方案 » 解決方案 » 汽車行業(yè) » 正文

如何防止汽車側(cè)滑和翻車?利用加速度計提高傾角測量精度


時間:2018-03-14 編輯:夏立
分享到:

?

本文旨在探討如何用組合器件一類的加速度計提高傾角測量的精度。在乘用車上,電動駐車制動器(EPB)被用于使汽車在平坦的分級道路上保持靜止。這是通過用一個單軸或雙軸加速度計測量傾角來實現(xiàn)的。一般做法是將一個X軸/Y軸或Z軸低g加速度計裝在EPB控制單元中一個專門的模塊中。

現(xiàn)在,越來越多的汽車配有ESC(電子穩(wěn)定控制)功能,在單個芯片中集成了組合式低g加速度計和陀螺儀。這樣做是為了防止汽車側(cè)滑和翻車;如今,ESC功能已經(jīng)成為世界各國或地區(qū)法律的強制要求。如果通過組合器件(單芯片、組合式加速度計和陀螺儀)實現(xiàn)傾角測量,則不必在車上安裝一個獨立的EPB模塊,結果可以大幅降低汽車的成本。由于組合器件通常用于ESC,所以并未針對傾角檢測優(yōu)化,并且通過組合器件測量傾角時,測量精度有時無法達到要求。由于組合器件是XY軸或XYZ軸,所以通常用X軸進行傾角測量,EPB模塊中的部分傳統(tǒng)型低-g加速度計使用的是Z軸,因為它是垂直安裝在發(fā)動機艙里的。檢測軸應該與重力垂直,才能取得更高的精度——我們稍后會討論這一點。


圖1. X軸和Z軸加速度計的安裝示意圖。


對于汽車中的傾角測量,評估精度是非常重要的。不妨想像,您的車停在絕對平坦的地面,因此,加速度計計算的傾角應該是0°。如果您的車停在斜坡上,就應該精確地檢測出傾角,以便正確地激活剎車系統(tǒng)。


圖2. X軸檢測傾角測量示意圖。


因此


其中:

AOUT 為加速度計的輸出,單位為g。

θ 為斜坡的傾角,單位為度。


圖3. sin θ對θ隨θ增大而下降的靈敏度。


由于sin θ是一個非線性函數(shù),所以,AOUT與θ之間的關系是非線性 的,在接近零時其線性度處于最佳狀態(tài),即其此時具有最佳的測量精度。隨著θ的增大,測量精度下降。這正是檢測軸應與重力垂直的原因,因為道路坡度將接近零

對于汽車傾角測量,不必在全斜坡坡度的條件下考慮系統(tǒng)?,F(xiàn)實世界中,道路上的絕大多數(shù)斜坡坡度不會超過30°。我們只需要分析在±30°的范圍內(nèi)分析貢獻因素的精度即可。

影響系統(tǒng)級測量精度的貢獻因素有多個:

靈敏度誤差和初始絕對失調(diào)

非線性度

與初始絕對失調(diào)的總失調(diào)變化

噪聲

靈敏度誤差和初始絕對失調(diào)

靈敏度誤差

靈敏度是對輸入-輸出測得的傳遞函數(shù)的斜率,通常為+1g和–1g。靈敏度誤差為器件間的靈敏度偏差。例如,有些加速度計的最大靈敏度為3%。


關鍵詞:加速度計 測量 ESC 電動駐車制動器    瀏覽量:2813

聲明:凡本網(wǎng)注明"來源:儀商網(wǎng)"的所有作品,版權均屬于儀商網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權不得轉(zhuǎn)載、摘編使用。
經(jīng)本網(wǎng)授權使用,并注明"來源:儀商網(wǎng)"。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關法律責任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,歸原版權所有人所有。目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。如有作品的內(nèi)容、版權以及其它問題的,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關權利。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體或授權刊載,如有作品內(nèi)容、版權以及其它問題的,請聯(lián)系我們。相關合作、投稿、轉(zhuǎn)載授權等事宜,請聯(lián)系本網(wǎng)。
QQ:2268148259、3050252122。


讓制造業(yè)不缺測試測量工程師

最新發(fā)布
行業(yè)動態(tài)
技術方案
國際資訊
儀商專題
按分類瀏覽
Copyright ? 2023- 861718.com All rights reserved 版權所有 ?廣州德祿訊信息科技有限公司
本站轉(zhuǎn)載或引用文章涉及版權問題請與我們聯(lián)系。電話:020-34224268 傳真: 020-34113782

粵公網(wǎng)安備 44010502000033號

粵ICP備16022018號-4
国内精品卡一卡二卡三| h高潮嗯啊娇喘抽搐视频a片小说| 美女高潮黄又色高清视频免费| 男女作爱免费网站| 清冷校草受灌满哭求饶bl| 艳妇臀荡乳欲伦交换h| 《风花雪月》香港在线观看| 中文字幕一区二区人妻| 小sao货水好多真紧h无码视频| 亲嘴扒胸摸屁股激烈视频| 特黄把女人弄爽又大又粗| 女人和拘做受全程看视频| 色94色欧美sute亚洲线路二| 成人国产片女人爽到高潮| 一区二区三区视频| 人妻上司厨房出轨2hd院线| 欧美另类videossexo| 久久伊人蜜桃av一区二区| 老熟女av福利网址导航| 短裙公车被强好爽h吃奶| 被男狂揉吃奶胸60分钟视频| 亚洲日韩乱码人人爽人人澡人| 欧美乱妇日本无乱码特黄大片| 日本三级吃奶头添泬播放| 国内精品一区二区三区| 中国美女撒尿txxxx视频偷窥| gogogo免费观看日本| 黑帮大佬和我的365日| 大胆人体艺术| 啊轻点灬太粗嗯太深了| 欧美人禽性动交异族另类| 掀开奶罩边躁狠狠躁软学生电影| 国产精品丝袜久久久久久不卡| 精品久久久久久久免费人妻| 啊灬啊别停灬用力啊爷小说| 乳尖乱颤娇喘连连a片在线观看| 国产真实伦对白全集| 天堂资源最新在线| 小洁和公h文翁17| 工口里番h本之侵犯全彩在线| 淫荡少妇白洁|