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我國發(fā)明出可用于農(nóng)業(yè)割草的智能機器人


  來源: 儀器儀表商情網(wǎng) 時間:2015-08-03 作者:
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儀器儀表商情網(wǎng)訊:中國制造系列機器人家族又添新成員!中航工業(yè)洪都自主研發(fā)的首款割草機器人近日完成總裝。后續(xù)將開展功能控制調(diào)試工作,計劃2015年底達到穩(wěn)定商用狀態(tài)。
       洪都智能割草機器人是集環(huán)境感知、路徑動態(tài)規(guī)劃和行為控制等多種功能于一體的綜合機器人系統(tǒng)。機器人通過自主獲取草場地圖,自主規(guī)劃工作路徑,并利用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和軌跡跟蹤技術(shù),最終實現(xiàn)無人、智能割草作業(yè)。

       據(jù)設(shè)計人員介紹,洪都智能割草機器人的研發(fā)立項起源于洪都公司試飛用機場(青云譜機場)的應(yīng)用需求。由于機場草場面積大,割草工作強度高,使用無人操作的自動化割草車替換現(xiàn)有的人工操作電動割草機進行作業(yè),能夠提高工作效率,同時具有較好的經(jīng)濟價值。
       與目前較普遍的人工操作傳統(tǒng)機械割草方式相比,該款智能割草機器人不僅可以大幅提升工作效率、降低人員勞動強度和人工成本,同時也可減少傳統(tǒng)割草機帶來的尾氣排放、高噪音等問題。
據(jù)了解,該款智能割草機器人主要應(yīng)用于機場、高爾夫球場、牧場等大型場所,而該領(lǐng)域正好是目前國內(nèi)外市場相對缺乏的。
       洪都集團先進智能工程研究中心綜合技術(shù)部部長涂國棟向記者介紹:“目前國內(nèi)外市場上以小型無人割草機居多,尚無適合大型機場的智能割草機器人。洪都智能割草機器人有望填補市場空白,開創(chuàng)大型機場割草工作的新方式,實現(xiàn)機場割草的變革和創(chuàng)新,為用戶創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟和社會價值?!?/span>
       隨著中國低空飛行領(lǐng)域的逐步開放,民用機場數(shù)量有望增加,該款機器人的市場應(yīng)用前景持續(xù)看好。
       今后,根據(jù)市場需要,中航工業(yè)洪都后續(xù)將進一步開發(fā)輕便型智能割草機器人,用于家庭或小區(qū)的割草作業(yè),使其得到更廣泛的應(yīng)用。此外還將重點開發(fā)種類服務(wù)型智能機器,開拓服務(wù)老人的信息化產(chǎn)業(yè),努力發(fā)展成為先進智能技術(shù)平臺和新興服務(wù)產(chǎn)業(yè)的提供者,讓“中國智造”走向高新技術(shù)更前沿。

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