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中國柔性機(jī)器人科技突破 判斷力更加精準(zhǔn)


  來源: 儀器儀表商情網(wǎng) 時(shí)間:2015-08-03 作者:
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儀器儀表商情網(wǎng)訊:近日,常州宏大科技集團(tuán)迎來了4位來自清華大學(xué)機(jī)械工程系、精密儀器系的博士生。這是常州宏大第12次成為清華大學(xué)博士生社會(huì)實(shí)踐基地。此次,清華大學(xué)博士生參與了該公司基于機(jī)器視覺引導(dǎo)實(shí)體技術(shù)柔性機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目的研發(fā)工作,據(jù)了解,目前研發(fā)工作已取得突破性的進(jìn)展。
       繼智能整緯整花機(jī)成功研發(fā)面世并取得客戶一致好評之后,清華大學(xué)博士生又參與了該公司基于機(jī)器視覺引導(dǎo)實(shí)體技術(shù)柔性機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目的研發(fā)工作,據(jù)了解,目前研發(fā)工作已取得突破性的進(jìn)展。


       常州宏大科技集團(tuán)與清華大學(xué)博士生合作研發(fā)的基于機(jī)器視覺引導(dǎo)實(shí)體技術(shù)柔性機(jī)器人系統(tǒng),是通過視覺手段來實(shí)現(xiàn)物體的智能定位、分揀等原先需要人工目視判斷的工作。該技術(shù)是針對不確定目標(biāo)特征,通過視覺技術(shù)判斷,獲取目標(biāo)的相關(guān)數(shù)據(jù)特征,以通過機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的自適應(yīng)控制。主要表現(xiàn)在對位置定位、不同種類判斷,以及優(yōu)化動(dòng)作來提高機(jī)械動(dòng)作的精確性,提高企業(yè)生產(chǎn)效率,降低人工成本。
       常州宏大科技集團(tuán)作為紡織印染行業(yè)極具規(guī)模、極具實(shí)力的數(shù)控印染企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)、國家印染數(shù)字化系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)中心、國家工信部“兩化融合”試點(diǎn)示范企業(yè),25年來始終以“用科技為客戶創(chuàng)造價(jià)值”為宗旨,致力于智能化在線檢測與生產(chǎn)過程智能信息化管控系統(tǒng)產(chǎn)品的研究與制造。常州宏大與清華大學(xué)保持著長期的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系,同時(shí)也是中科院、東南大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)其他多個(gè)知名院校的產(chǎn)學(xué)研實(shí)踐合作基地。常州宏大開發(fā)以滿足紡織印染工業(yè)所需高速、高效、高技術(shù)含量的新型智能化產(chǎn)品,其必將助力紡織印染行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)“中國制造”向“中國創(chuàng)造”改變,為推進(jìn)“中國制造2025”及“互聯(lián)網(wǎng)+”提供技術(shù)支撐。

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