他們研發(fā)的一臺(tái)名為“Stratasys”的3D打印機(jī)，不僅能打印出堅(jiān)硬靈活的材料，以讓機(jī)器人移動(dòng)，還能同時(shí)注入液體來(lái)打造工作液壓系統(tǒng)，所以他們可以一次性打印一臺(tái)完整的、液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。

加入馬達(dá)和電池之后，機(jī)器人甚至還能自行站立，從打印機(jī)中走出來(lái)。

據(jù)麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)科學(xué)家們介紹，使用此方法打印的機(jī)器人無(wú)需拼裝，打印箱也無(wú)需擠出氣泡，比起我們平常所用的拼裝打印，運(yùn)用壓力和完全封閉系統(tǒng)的液體打印更加強(qiáng)悍高效。不過(guò)，要生產(chǎn)這樣的3D打印機(jī)器人還面臨一些挑戰(zhàn)，因?yàn)檫@種打印方式犧牲了機(jī)器人身體部件的力量和壽命。但輕按按鈕就能一次性打印一臺(tái)完整的機(jī)器人，也是一個(gè)不小的成就（革命樂(lè)觀主義）。

3D打印是在“做加法”的過(guò)程，即從底部到頂部，一層層地將材料“堆積”上去，最后形成產(chǎn)品，因此3D打印被稱為“添加式的制造業(yè)”。沒(méi)有人為干預(yù)，產(chǎn)品不能動(dòng)，搬到任何地方，都還是原來(lái)的樣子。4D打印則不同，其產(chǎn)品能回應(yīng)環(huán)境刺激，適應(yīng)環(huán)境變化，甚至能隨著環(huán)境改變改變形狀、大小和顏色。液態(tài)3D打印是4D打印的雛形，麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)展示了這種可能性。

2014年，美國(guó)麻省理工學(xué)院的斯凱拉·蒂比斯向公眾演示了4D打印的原理，從而使人們看到了4D打印的未來(lái)。一段細(xì)絲被放進(jìn)一個(gè)水槽中，它開始扭曲變形，先是一端翹起并且扭動(dòng)，就像擁有某種機(jī)械裝置一樣，接著中段也出現(xiàn)彎曲并且拱起。細(xì)絲的變化過(guò)程一直顯示在屏幕上，最后它變化成了3個(gè)清晰的字母：MIT（麻省理工學(xué)院的英文縮寫）。細(xì)絲的變形能力來(lái)自于材料內(nèi)部的某種“程序”，它在控制細(xì)絲的行為。