中郵證券近日發(fā)布視覺傳感器研究報告，分析人形機器人視覺感知交互硬件。

以下為研究報告摘要：

視覺傳感器助力人形機器人感知世界。視覺傳感器，即機器視覺旨在利用機器來執(zhí)行視覺識別和判斷任務(wù)。人類約80%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的機器人也將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取。目前，不少人形機器人選用3D視覺方案以保證人形機器人的環(huán)境感知及交互能力。未來隨著人形機器人的不斷發(fā)展，其交互功能及應(yīng)用場景更加豐富之后，現(xiàn)階段純攝像頭方案的廠商也有可能通過迭代更新，在其新產(chǎn)品中引入3D視覺傳感器。

機器視覺是由計算機或圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬人的視覺行為，完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息。其下游應(yīng)用廣泛，主要可發(fā)揮定位、識別、測量、檢測等功能，目前主要下游為智能制造的工業(yè)場景，醫(yī)學(xué)、智能交通等場景也有應(yīng)用。機器視覺的產(chǎn)業(yè)鏈上游主要有光源、鏡頭、工業(yè)相機、工控機、圖像處理軟件等機器視覺組件設(shè)備的提供商；產(chǎn)業(yè)中游包括如檢測、測量、定位、識別系統(tǒng)/定位引導(dǎo)系統(tǒng)等以及各類視覺設(shè)備；產(chǎn)業(yè)鏈下游主要為各行業(yè)的產(chǎn)線綜合解決方案供應(yīng)商終端行業(yè)。我國機器視覺市場現(xiàn)階段正處于快速增長階段，到2027年有望突破560億規(guī)模。

機器視覺技術(shù)按照成像維度的不同，可以劃分為2D和3D兩大類別。2D成像技術(shù)使用到的傳統(tǒng)RGB相機，僅能捕捉到物體表面的紋理信息，沒有物體到相機的距離信息，3D視覺感知技術(shù)有效地補充了2D視覺技術(shù)的不足，使得更加復(fù)雜和智能的功能得以實現(xiàn)。3D視覺感知技術(shù)主要包括飛行時間（ToF）法、雙目立體視覺法、結(jié)構(gòu)光法等。

機器視覺產(chǎn)品按照下游應(yīng)用場景的性能要求，可以大致分為消費級和工業(yè)級兩類。工業(yè)級機器視覺對于技術(shù)、精度、穩(wěn)定性等的要求相對更高，整體成本較高。消費級視覺方案對于精度的要求相對較低對于成本控制的需求較高?，F(xiàn)階段人形機器人進入規(guī)模量產(chǎn)階段，對視覺方案的需求更關(guān)注于產(chǎn)能供應(yīng)和成本控制兩方面，推測消費級3D視覺產(chǎn)品有望成為需求主流。隨著未來人形機器人應(yīng)用場景的復(fù)雜化及多元化之后，不排除需求工業(yè)級機器視覺產(chǎn)品的可能性。