概述

隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，各電控單元（ECU）的功能越來越智能而且在線故障診斷（OBD）、網(wǎng)絡(luò)通訊、電控單元之間的交互功能等復(fù)雜度越來越高，傳統(tǒng)的測試方法已無法滿足復(fù)雜的測試需求。目前，國內(nèi)外普遍采用硬件在回路（HIL：Hardware In the Loop）測試技術(shù)來建立“虛擬車輛”測試平臺，利用其豐富的功能和便利的測試手段，工程師在實驗室環(huán)境即可開展測試和驗證工作。通過該測試平臺，針對待測車型建立對應(yīng)的實時車輛模型及駕駛員環(huán)境，通過IO 板卡等與待測電控系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)運行，從而實現(xiàn)對車輛運行工況的模擬, 完成對整車網(wǎng)絡(luò)和各個電控單元的功能測試、通訊測試和故障診斷測試。恒潤科技基于HIL 技術(shù)開發(fā)了TESTbase-VVE（Virtual Vehicle Engineering）系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以根據(jù)客戶需求定制，為各大整車廠提供從單控制器到覆蓋整車所有電氣系統(tǒng)的虛擬車輛測試平臺，為車型的測試認證提供有力保障。

系統(tǒng)組成

?  實時仿真硬件：實現(xiàn)車輛模型的實時運行、信號模擬和采集、電氣故障注入等

?  實時仿真模型：實現(xiàn)車輛動力學仿真、道路和交通環(huán)境仿真、駕駛員仿真等

?  試驗軟件：實現(xiàn)軟件工程管理、在線監(jiān)控界面搭建以及自動化測試

系統(tǒng)功能特點

?  可以模擬真實 ECU 的所有輸入信號和采集所有輸出信號

?  模擬各種電氣故障和被控對象的系統(tǒng)故障

?  覆蓋幾乎全部的測試工況

?  可實現(xiàn)完全的自動化測試

?   可適用于多個型號的 ECU 或 ECU 組合

?  系統(tǒng)具有良好的擴展性

系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

?   傳統(tǒng)動力系統(tǒng)測試：EMS、TCU

?  新能源三電系統(tǒng)測試：VCU、BMS、MCU、DC/DC、OBC

?  底盤電控系統(tǒng)測試：ESC、EPS、EPB、4WD、CDC

?  車身電子電氣測試：BCM、PEPS、ESCL、IC

?  智能駕駛員輔助系統(tǒng)測試：ACC、AEB、LDW/LKA、APA、BSD

?  信息娛樂系統(tǒng)測試：HMI、HUD

?  整車電子電氣集成測試平臺

服務(wù)內(nèi)容

?  HIL 測試系統(tǒng)方案設(shè)計

?  實時仿真硬件系統(tǒng)搭建

?  車輛模型和被控系統(tǒng)模型開發(fā)

?  虛擬控制器模型開發(fā)

?  傳感器和執(zhí)行器模型開發(fā)

?  模型參數(shù)化和仿真精度優(yōu)化

?  典型駕駛場景開發(fā)

應(yīng)用案例

目前，國內(nèi)許多汽車OEM 和零部件供應(yīng)商已經(jīng)在恒潤科技的支持下建立了自己的“虛擬車輛”實驗室，成功的將HIL 測試技術(shù)應(yīng)用于單ECU 或整車ECU 網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)與測試，節(jié)省了大量的測試時間和測試成本，并在縮短產(chǎn)品研發(fā)周期的同時也提高了產(chǎn)品的可靠性，使得新車型可以更快的投放市場。