隨著國內(nèi)人力成本的逐年上漲，在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失的背景下，“機(jī)器換人”已是大勢所趨。同時中國制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變，承接國際先進(jìn)制造、進(jìn)一步要求工業(yè)機(jī)器人向著智能化方向發(fā)展，智能工業(yè)機(jī)器人將成為未來的技術(shù)制高點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人智能化，將個性化的軟件模塊、傳感器、視覺系統(tǒng)以最佳的方式集成在一起。在機(jī)器人智能化的各要素中，視覺系統(tǒng)是核心，尤其是在高精度的場合，沒有視覺系統(tǒng)的引導(dǎo)，機(jī)器人無法完成工作。對于機(jī)器人視覺引導(dǎo)，MicroMatch智能相機(jī)是一個非常好的選擇。

MicroMatch智能相機(jī)是麥克瑪視電子研發(fā)的一款超小型一體式的智能相機(jī)，能夠?qū)λ行袠I(yè)，各種零件執(zhí)行快速、精確的檢測。其緊湊的尺寸可方便地安裝到空間受限的生產(chǎn)線上，且獨(dú)特的模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)應(yīng)用要求現(xiàn)場高度定制。

 MicroMatch智能相機(jī)是一個性價比極高的解決方案，Micro6000系列工業(yè)智能相機(jī)具有小巧堅(jiān)固的工業(yè)級外殼，抗震動、抗沖擊能力強(qiáng)，并集成了RS-232/485、以太網(wǎng)、多路數(shù)字I/O、VGA輸出顯示、USB外設(shè)輸入等硬件接口，可滿足各種工業(yè)現(xiàn)場不同品牌設(shè)備通信接入，集成豐富的機(jī)器視覺算法工具。Micro6000系列智能相機(jī)廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品和消費(fèi)品以及其他行業(yè)的自動化制造，包括食品和飲料、藥品、包裝、物流、航空、半導(dǎo)體、太陽能、新能源電池、機(jī)器人定位引導(dǎo)等行業(yè)。

關(guān)鍵技術(shù)

機(jī)器人引導(dǎo)視覺應(yīng)用中涉及到眾多關(guān)鍵技術(shù)，和視覺相關(guān)主要有以下幾個方面。

一、坐標(biāo)標(biāo)定技術(shù)（手眼標(biāo)定）

在機(jī)器人引導(dǎo)應(yīng)用中，涉及到多個坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系，圖像坐標(biāo)系等。

在這類應(yīng)用中，首先要確定各個坐標(biāo)系之間的對應(yīng)關(guān)系。MicroMatch智能相機(jī)提供了自動化方法完成各個坐標(biāo)系之間的標(biāo)定。

很多視覺產(chǎn)品的自動化標(biāo)定方法是將標(biāo)定板固定或者安裝在機(jī)器人上，這種方法在實(shí)際項(xiàng)目中具有很大的局限性。因?yàn)樵诤芏囗?xiàng)目中，尤其是高精度的場合，相機(jī)的拍攝位置很可能在機(jī)械手的行程之外，或者由于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原因，機(jī)械手根本沒辦法運(yùn)動到相機(jī)視場范圍里。

針對這些問題，MicroMatch采用了更加靈活的標(biāo)定方案，只要讓機(jī)械手抓取一個具有明顯特征的“剛體“。只要”剛體“的一段能夠進(jìn)入相機(jī)的拍攝范圍，完成一系列指定動作，就可以完成標(biāo)定，方便快捷。

由于機(jī)械手抓取的是“任意剛體”，沒有預(yù)先設(shè)置好的特征點(diǎn)，需要借助于MicroMatch軟件先進(jìn)的算法組態(tài)功能提取特征點(diǎn)。

算法提取特征點(diǎn)后，按照指定的動作運(yùn)動，自動獲取運(yùn)動后的特征點(diǎn)位置，完成標(biāo)定。

二、鏡頭畸變校正技術(shù)