相機(jī)B使用同樣的方法獲取屏幕的另外一個交點(diǎn)，然后使用“接收消息”模塊接收相機(jī)A發(fā)送過來的坐標(biāo)，計算出中心坐標(biāo)后，使用機(jī)械手模塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償，補(bǔ)償后的值控制機(jī)械手運(yùn)動。
總結(jié)
MicroMatch智能相機(jī)極大的降低了機(jī)械手視覺引導(dǎo)控制的門檻，不僅可以實現(xiàn)單相機(jī)配合還可以實現(xiàn)多相機(jī)配合的高精度多工位的復(fù)雜應(yīng)用場景，軟件集成多邏輯和多目標(biāo)的管理，在實現(xiàn)復(fù)雜功能的同時降低機(jī)械手編程的工作量。
關(guān)鍵詞:智能相機(jī) 機(jī)器人 解決方案 瀏覽量：2155
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