隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，在測(cè)距領(lǐng)域也先后出現(xiàn)了激光測(cè)距、微波雷達(dá)測(cè)距、超聲波測(cè)距及紅外線測(cè)距等方式。作為一種應(yīng)用廣泛、測(cè)量精度高的測(cè)量方式，紅外測(cè)距利用紅外線傳播時(shí)不擴(kuò)散、折射率小的特性，根據(jù)紅外線從發(fā)射模塊發(fā)出到被物體反射回來(lái)被接受模塊接受所需要的時(shí)間，采用相應(yīng)的測(cè)距公式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體距離的測(cè)量。

紅外線測(cè)距傳感器有它的幾個(gè)特點(diǎn)，遠(yuǎn)距離測(cè)量，在無(wú)反光板和反射率低的情況下能測(cè)量較遠(yuǎn)的距離；有同步輸入端，可多個(gè)傳感器同步測(cè)量；測(cè)量范圍廣，響應(yīng)時(shí)間短；外形設(shè)計(jì)緊湊，易于安裝，便于操作；所以它的應(yīng)用價(jià)值比較高。

紅外測(cè)距的常用方法和原理

時(shí)間差法測(cè)距原理

時(shí)間差法測(cè)距原理是將紅外測(cè)距傳感器的紅外發(fā)射端發(fā)送信號(hào)與接收端接受信號(hào)的時(shí)間差t寫(xiě)入單片機(jī)中，通過(guò)光傳播距離公式來(lái)計(jì)算出傳播距離L。

L=C*t

式中c是光的傳播速度為3X10⁸ m/s。

反射能量法測(cè)距原理

反射能量法是由發(fā)射控制電路控制發(fā)光元件發(fā)出信號(hào)（通常為紅外線）射向目標(biāo)物體，經(jīng)物體反射后傳回系統(tǒng)的接收端，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換器接收的光能量大小進(jìn)而計(jì)算出目標(biāo)物體的距離L。