式中P為接收端接收到的能量，K為常數(shù)，其大小由發(fā)射系統(tǒng)輸出功率、轉(zhuǎn)換效率決定，d為被測(cè)目標(biāo)漫反射率。

相位法測(cè)距原理

相位測(cè)距法是利用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)紅外激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測(cè)定調(diào)制光往返一次所產(chǎn)生的相位延遲 ，再根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng)，換算出此相位延遲所代表的距離D，此方式測(cè)量精度非常之高，相對(duì)誤差可以保持在百分之一以內(nèi)，但要求被測(cè)目標(biāo)必須能主動(dòng)發(fā)出無(wú)線電波產(chǎn)生相應(yīng)的相位值。

式中c是光的傳播速度為3X10⁸ m/s，是調(diào)制信號(hào)的角頻率。

三角法測(cè)距原理

三角測(cè)量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，當(dāng)遇到物體以后，光束會(huì)反射回來(lái)，如圖1所示。反射回來(lái)的紅外光線被CCD檢測(cè)器檢測(cè)到以后，會(huì)獲得一個(gè)偏移值L，利用三角關(guān)系，在知道了發(fā)射角度a，偏移距L，中心矩X，以及濾鏡的焦距f以后，傳感器到物體的距離D就可以通過(guò)幾何關(guān)系計(jì)算出來(lái)了。

紅外測(cè)距系統(tǒng)的工作原理

反射能量法因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低,可以廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的光機(jī)電綜合產(chǎn)品，本文后面重點(diǎn)介紹基于此類方法的對(duì)紅外測(cè)距系統(tǒng)。