最早毫米波雷達是24GHz的窄帶毫米波雷達，帶寬通常不到200MHZ，精度只有75厘米，目標分離能力只有1.5米，顯然這太低了，即便作為盲點檢測也有點低了。這之后出現(xiàn)了超寬帶24GHz毫米波雷達，帶寬最高達7GHz，精度可達2.2厘米。

24 GHz硅基毫米波雷達技術(shù)正在實現(xiàn)新一代現(xiàn)實世界，越來越多地用于汽車、無人機、泛工業(yè)和消費類應(yīng)用等大眾市場應(yīng)用的非接觸式智能傳感器。ADI的新型24 GHz雷達產(chǎn)品提供出色的性能和高集成度，是小尺寸、低成本且易用的超低功耗解決方案，適用于物理檢測、跟蹤、安全控制和防撞警告系統(tǒng)等應(yīng)用。

隨著新型射頻雷達傳感器應(yīng)用的出現(xiàn)，許多希望快速完成雷達傳感器解決方案評估、設(shè)計和制造的公司面臨一系列新的開發(fā)挑戰(zhàn)。ADI的24 GHz雷達系統(tǒng)級原型解決方案（稱為DemoRAD）（圖1），可以在整個系統(tǒng)參考設(shè)計中實現(xiàn)硬件和軟件應(yīng)用開發(fā)。

圖1. 24 GHz DemoRAD平臺解決方案

24 GHz DemoRAD系統(tǒng)是一款新穎的微波雷達評估平臺，提供開箱即用的軟件示例，可在數(shù)分鐘內(nèi)輕松啟動雷達傳感器。DemoRAD可對雷達傳感器產(chǎn)品進行快速原型制作，從而測量目標/對象存在、運動、角位置、速度以及傳感器范圍等實時信息。

該系統(tǒng)硬件解決方案包括射頻天線和一條完整的射頻到基帶信號鏈（ADF5904（接收）、ADF5901（發(fā)射），ADF4159 (PLL)，ADAR7251 (AFE)），其中還包括ADI的ADSP-BF707 DSP（數(shù)字信號處理器），可通過易用的圖形用戶界面和雷達算法軟件快速連接筆記本電腦/PC（圖2）。

圖2. DemoRAD射頻到基帶信號鏈和簡化框圖

Blackfin® DSP庫中提供雷達FFT和控制固件。用戶只需幾分鐘就可將該平臺系統(tǒng)插入加載了軟件的計算機。使用軟件圖形用戶界面 (GUI) 提供全面的24 GHz雷達IC軟件支持，在DSP雷達支持功能庫中，通過一些額外功能可利用原始數(shù)據(jù)，并使用為雷達傳感器設(shè)計的專用MATLAB® 工具（比如2D/3D 雷達FFT、CFAR和分類算法）在PC上進行后處理。

FMCW雷達系統(tǒng) 基礎(chǔ)知識

圖3所示為雷達發(fā)射時產(chǎn)生的調(diào)頻連續(xù)波 (FMCW) 雷達波斜坡，以及用于定義雷達傳感器設(shè)計信息的一組重要雷達公式。

距離分辨率取決于發(fā)射載波掃描帶寬——發(fā)射掃描帶寬越高，雷達傳感器的距離速度越高。
速度分辨率取決于停留時間和載波頻率——載波頻率越高或停留時間越長，速度分辨率越高。
角分辨率取決于載波頻率——載波頻率越高，角分辨率越好。

圖4描述了對ADSP-BF707中捕獲的數(shù)據(jù)的后處理。