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?NI聯(lián)手瑞地測控,破解毫米波雷達測試難題


  來源: 恩艾在您身邊 時間:2022-07-27 編輯:清風(fēng)
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“無論一輛汽車上配備多少傳感器,都至少要裝一顆毫米波雷達?!弊詣玉{駛?cè)α餍羞@樣一種說法。


如何測試毫米波雷達?隨瑞地測控專家鄭凱博士了解下


作為保障行車安全的重要傳感器,毫米波雷達主要用于盲點監(jiān)測BSD、自動緊急制動AEB、前方碰撞預(yù)警FCW等。毫米波雷達的需求量隨著ADAS的發(fā)展不斷增加。L1/2級自動駕駛車輛通常搭配1~3顆毫米波雷達,隨自動駕駛等級向L3+邁進,毫米波雷達搭載量將增至5顆以上。


隨之變化的還有毫米波雷達技術(shù),77GHz將逐步替代24GHz成為主要方案。相對24GHz方案,77GHz方案體積更??;探測距離更遠,可達到100-250m;距離分辨率和速度分辨率更高。


ADAS推進如火如荼,國內(nèi)外毫米波雷達逐漸量產(chǎn)上車,毫米波雷達測試系統(tǒng)是否跟上了步伐?


NI毫米波雷達測試解決方案合作伙伴瑞地測控,同時也是中國汽車工業(yè)協(xié)會團體標準T/CAAMTB15-2020《車載毫米波雷達測試方法》的主要制定者之一,用產(chǎn)品回答了以上問題。


瑞地測控毫米波雷達測試解決方案


77GHz雷達的兩個頻段76-77GHz和77-81GHz,帶寬分別是1GHz和4GHz,巨大的帶寬優(yōu)勢顯著提高了分辨率和精度。


瑞地測控能夠為24GHz、77GHz毫米波雷達提供從研發(fā)驗證到生產(chǎn)測試的完整解決方案,實現(xiàn)毫米波雷達的性能指標和功能指標的全面測試驗證。


瑞地測控毫米波雷達測試系統(tǒng)框架


瑞地測控毫米波雷達測試系統(tǒng)由四部分組成:測試儀器,微波暗室,機械轉(zhuǎn)臺和測試軟件。


測試儀器核心設(shè)備為射頻前端,可變延遲單元和矢量信號收發(fā)器。射頻前端用于捕捉空間毫米波信號,可變延遲單元用于模擬目標物體的運動距離和速度,矢量信號收發(fā)器可以實現(xiàn)對毫米波雷達的測量,并且可以提供回波信號干擾,最后再由射頻前端將仿真后的毫米波信號發(fā)射。


微波暗箱可以形成優(yōu)良的測試靜區(qū)和隔離外部電磁波的干擾,內(nèi)部仿真臺架均貼敷吸波材料,在雷達作用范圍內(nèi)降低環(huán)境引入的干擾和不確定性。


機械轉(zhuǎn)臺組件支持水平和垂直兩個方向旋轉(zhuǎn),通過子母夾具的形式適配多種類型的毫米波雷達。采用光學(xué)定位手段對檢測設(shè)備及待測雷達在空間角度和位置上進行準直和校準,降低機械誤差;并配合機械上下料實現(xiàn)自動化測試。


測試軟件可以自動化完成所需測試項目,包括性能測試、發(fā)射機測試、電氣特性測試。


整套測試系統(tǒng)可以實現(xiàn)原至300米的目標距離仿真,±100m/s的目標速度仿真,±90°的目標角度仿真。


這套測試系統(tǒng)背后的基礎(chǔ)架構(gòu)大有乾坤,據(jù)鄭凱博世介紹,這套測試系統(tǒng)是基于NI的汽車雷達測試系統(tǒng)VRTS搭建的。



借力NI VRTS


如前文提到,77GHz毫米波雷達對應(yīng)的帶寬是1GHz和4GHz。NI VRTS的一個核心優(yōu)勢體現(xiàn)在對帶寬的支持上。VRTS提供了兩種帶寬:1GHz和4GHz,這是VRTS身上一個閃亮的標簽。


高達4GHz帶寬的汽車雷達測試系統(tǒng)(VRTS)


VRTS在自動駕駛測試領(lǐng)域備受矚目,主要得益于以下優(yōu)勢:


?擴大測試覆蓋范圍:對多個對象和任意類型的雷達信號角度進行空口對象仿真,瞬時帶寬高達4GHz。

?減少生產(chǎn)測試系統(tǒng)占用空間:實現(xiàn)豎向和CATR暗室集成。

?提高測試速度:采用并行對象仿真、射頻測量功能和運動控制集成,從而加快視野測試。

?適應(yīng)新需求:在測量、角度、對象和ADAS領(lǐng)域的其他測試方面與時俱進。


VRTS的核心組件包括:


1.PXI控制器和機箱,可根據(jù)測試計劃和需求配備不同的軟件和配置;以及NI VRTS API,可用于快速開放式編程。

關(guān)鍵詞:?NI 瑞地測控 毫米波雷達測試    瀏覽量:11529

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