那么，這樣的技術是如何實現(xiàn)的？無人駕駛汽車如何實現(xiàn)避障？如何識別各種交通信號并作出判斷？行駛路線又如何規(guī)劃控制？這些技術的背后，依靠的是攝像頭、雷達、GPS等傳感器檢測道路信息，同時由車載電腦分析處理道路信息數(shù)據(jù)并控制車輛，使無人車安全、快速到達指定目的地。

隨著技術的日趨發(fā)展，無人駕駛汽車正在從科幻電影中的場景道具變得越來越真實，而無論是谷歌、蘋果、UBER這樣的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)，還是奔馳、沃爾沃、凱迪拉克等傳統(tǒng)汽車廠商，都正在加入這個“戰(zhàn)團”。

傳感避障

相機、雷達、GPS、車載電腦協(xié)同作用

避障主要是由測距儀、雷達跟攝像頭同時得到道路信息，測距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策

為了使無人車安全、快速的到達指定目的地，從原理上來說，需要通過傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸?shù)街醒胩幚砥?，中央處理器根?jù)人工智能對情況作出判斷，然后通知電傳系統(tǒng)，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號操控機械裝置，最后由機械裝置操控車輛做出各種動作。

最為人所好奇的是，當行駛途中障礙物出現(xiàn)時，無人駕駛汽車如何實現(xiàn)避障？華南理工大學機械與汽車工程學院教授李巍華向記者介紹，避障主要是由測距儀、雷達跟攝像頭同時得到道路信息，測距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策。

谷歌從2009年至今都在為這項技術埋頭苦干，其中避障和路徑規(guī)劃是兩大核心問題。相機、雷達、GPS等用于檢測道路信息的傳感器，就仿如無人駕駛汽車的耳目。

根據(jù)今年5月中旬谷歌披露的技術細節(jié)信息，在避障方面，激光測距儀、攝像頭以及雷達堪稱三大關鍵的傳感設備。

谷歌無人駕駛汽車的一個突出特點就是其車頂上方的旋轉式激光測距儀，該測距儀能發(fā)出64道激光光束，幫助汽車識別道路上潛在的危險。該激光的強度比較高，能計算出200米范圍內物體的距離，并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。

在谷歌無人駕駛汽車的前后保險杠上面，一共安裝了四個雷達，這是自適應巡航控制系統(tǒng)的一部分，可以保證無人駕駛汽車在道路行駛時處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設計，其無人車需要和前車保持2-4秒的安全反應距離，具體設置根據(jù)車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。

而安裝于車頭的前置相機主要用于近景觀察，這個相機除了要負責記錄車輛周邊環(huán)境等詳細信息，還要負責記錄行駛過程中的交通信號燈、交通標志標線等。如同眼睛的作用，無人駕駛汽車的視覺傳感器系統(tǒng)，在無人駕駛智能車的安全可靠行駛中起著無法替代的作用。

此外，谷歌汽車的后輪上，還有超聲傳感器。這個傳感器有利于保持汽車在一定的軌道上運行，不至于跑偏。在遇到需要倒車的情況時，這些超聲傳感器還能快速測算后方物體或墻體的距離，幫助汽車在狹窄的車位中實現(xiàn)?？?。

機器視覺

圖像處理識別交通信號