差分GPS測量技術為無人駕駛車GPS自主導航系統的實現提供了必要的技術支持，特別是CORS基站網的廣泛建立，用戶實現了大范圍內的實時高精度差分，使導航誤差成功縮減至小于車道寬度，無人車可通過高清相機、激光雷達對交通標志線的識別和馬路道牙的檢測，使無人車行駛時保持在車道內。

不過，再精準的GPS也會有信號失靈的時候。這時候，無人駕駛汽車的另一項定位技術——慣性導航技術就將派上用場。這項最早應用于軍事領域的技術，一開始是用來為火箭導航的。它采用機械陀螺儀、加速度計作為慣性傳感器，不間斷采集載體的瞬時加速度、瞬時角速度和旋轉角度，以牛頓力學三大定律為理論基礎推算載體的運行速度和運行軌跡，通過不斷的實時計算得到載體位置信息。

從GPS接受機或慣性導航設備接收到實時傳來的位置數據后，車載電腦會進行分析處理，結合路網文件判定無人車的當前位置，并給出無人車縱向和橫向控制要求，進而達到在無人行駛中的穩(wěn)定控制。

應用展望

值得注意的是，各廠商不約而同地將一些無人駕駛汽車上市的時間設定在2020年前后。不過，這個無人駕駛汽車并非指真正意義上能夠擺脫司機的駕駛模式

在不久前結束的第44屆東京車展及第66屆德國法蘭克福國際車展上，有不少廠商紛紛展示了他們所研發(fā)的無人駕駛概念車。

如日產公司展出了配備人工智能自動駕駛功能的IDS概念車，有人駕駛時汽車人工智能能夠學習駕駛者的駕車習慣，并在無人駕駛時模擬這一習慣；豐田公司旗下高端車品牌雷克薩斯展出的該品牌首款氫燃料電池車LF-FC、三菱汽車展出的SUV款eX概念車等，也都具備無人駕駛功能……

除了傳統車商，科技企業(yè)對于無人駕駛技術的應用更加激進，特斯拉甚至已經宣稱，在該品牌較新車型上下載“自動駕駛”(Autopilot)功能，就可以基本實現自動駕駛，但特斯拉同時也警告司機不要完全放棄控制汽車……

值得注意的是，各廠商不約而同地將一些無人駕駛汽車上市的時間設定在2020年前后。不過，這個無人駕駛汽車并非指真正意義上能夠擺脫司機的駕駛模式，又或者僅適用于個別地區(qū)而非完全能在城市道路上實現無人駕駛的汽車。

據路透社報道，豐田首席安全官吉田盛隆(MoritakaYoshida)最近在展示公司自動駕駛技術的一次演示會上表示：“我們預期，到2020年汽車還離不開司機?！?/span>

事實上，在業(yè)界一般會將無人駕駛技術分成四個階段：第一階段是包括車道偏離警告在內的駕駛員輔助技術；第二階段是半自動駕駛，包括緊急自動剎車、自動泊車等；第三階段是高度自動駕駛，即汽車在駕駛員監(jiān)控下，自動控制行駛；第四階段是完全自動駕駛，指在沒有駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車實現完全的自動駕駛。

我們如今所討論的無人駕駛，一般指第三階段及以上的無人駕駛。而谷歌及各大廠商們所希望最終實現的，顯然是最終形態(tài)的第四階段。距離實現這一目標，大多數專家認為，至少仍需要數10年的時間。

延伸

無人駕駛汽車還要幫助管理城市

關于無人駕駛汽車的美好設想，并不僅僅在于解放司機。

在今年10月份的一次新聞發(fā)布會上，Here聯網駕駛體驗副總裁弗洛里斯·馮—德—克拉斯霍斯特(Florisvande Klashorst)說，未來無人駕駛汽車不僅僅在城市內穿梭，還幫助管理城市。

當汽車在城市中穿梭和在公路上行駛時，它們不僅收集與交通車流有關的數據，還會收集與它們“看到”的事物有關的數據。它們將成為智能“蜂群”，出于導航目的相互“交談”，也向控制中樞發(fā)送信息，幫助管理機構了解城市正在發(fā)生的一切事物。