第三，一徑科技的創(chuàng)始團隊更擅長研發(fā)激光雷達及其組件。石拓擅長研發(fā)激光雷達中的發(fā)射、接收、調制解調組件，聯(lián)合創(chuàng)始人夏冰冰擅長做ASIC芯片，同時還是信號處理專家，合伙人劉佳堯擅長做光學設計，正好包含了激光雷達所必需的幾個組件。因此，一徑科技的創(chuàng)始團隊在研發(fā)能力上互補，能夠讓團隊更快研發(fā)新款激光雷達產品。

經過4年的發(fā)展，一徑科技如今已經正式發(fā)布了兩款車規(guī)級激光雷達產品，分別是短距補盲雷達ML-30s和長距雷達ML-Xs。目前已有不少國內外自動駕駛公司、車企都與一徑科技達成了深度合作，旗下產品也已量產裝車。

▲一徑科技激光雷達ML-Xs

據介紹，京東目前是一徑科技最大的客戶之一。采用一徑科技解決方案的京東無人車上，會配備多顆ML-30s激光雷達，用于車輛近處的環(huán)境感知。

另外，一徑科技還與國內自動駕駛公司嬴徹科技達成合作，嬴徹科技最新發(fā)布的L3級自動駕駛卡車也搭載了一徑科技的激光雷達產品，預計今年年底就會量產交付。

▲嬴徹科技L3級自動駕駛卡車采用一徑科技激光雷達

此外，一徑科技與元戎啟行等自動駕駛公司以及廣汽、宇通等多家整車企業(yè)同樣有深度合作。

據介紹，今年年內，一徑科技的激光雷達產品將定點乘用車車型，預計最早2023年消費者就能在市場上買到搭載一徑科技激光雷達的乘用車產品。

在商用車領域，一徑科技已經和海外品牌達成合作，將應用于在L4級自動駕駛商用車型。

推出兩款MEMS激光雷達搭載自研芯片

雖然一徑科技進入激光雷達行業(yè)的時間較早，同時拿下了行業(yè)內多家頭部企業(yè)。但是，一徑科技的產品是否真正優(yōu)秀呢？

一徑科技的兩款產品都屬于MEMS（微機電系統(tǒng)）激光雷達，相比于傳統(tǒng)機械式激光雷達，MEMS激光雷達在構造上就有諸多優(yōu)勢。

傳統(tǒng)機械式激光雷達需要由電機驅動，高速旋轉結構會因為金屬疲勞，而最終導致激光雷達壽命下降。而MEMS激光雷達就規(guī)避了這一問題，內部僅有微振鏡在做微小位移的擺動，擺動部件主要以硅材料組成。硅材料沒有延展性，加上半導體行業(yè)中使用的硅材料純度非常高，因此材料缺陷非常少，不會像金屬一樣因為疲勞特性導致的壽命問題。

不過，相比于機械式激光雷達，MEMS方案所能感知的水平視場角較小。這是因為，機械式激光雷達的旋轉范圍更大，甚至能夠達到360度。而MEMS方案微振鏡轉動的角度較小，經過微振鏡反射后的激光通常需要配合光學系統(tǒng)實現(xiàn)大感知范圍。

行業(yè)內為解決這一問題，出現(xiàn)了兩種解決方案，一種是使用擺動角度更大的微振鏡，從微振鏡層面提升感知范圍；另一種是通過光學系統(tǒng)，也就是通過光路設計，使用透鏡折射實現(xiàn)更大的視場角。

石拓介紹，使用更大的微振鏡固然可以提升感知范圍，但是整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性卻有所降低。

他說道：“一徑科技的產品采用了特殊的光學擴束系統(tǒng)，通過特殊的光路設計，在盡可能少地增加激光源的基礎之上，在BOM成本、裝配難度、性能參數(shù)之間做出了平衡。同時，一徑科技的研發(fā)人員通過自研接收端芯片，突破了MEMS激光雷達感知范圍小的難題?！?

實際上，一徑科技兩款激光雷達的光電芯片、ASIC芯片也全部由工程師自研。石拓說道：“市面上有一些通用標準芯片可以用于激光雷達，但是這些芯片要么性能不夠，要么價格非常高昂。此外，過多的分立標準元器件也可能導致激光雷達產品的集成度下降。”

從參數(shù)上看，ML-30S的視場角達到了140°×70°，等效線束160線，角度分辨率小于0.5°。另一款長距激光雷達ML-Xs表現(xiàn)更優(yōu)秀，視場角達到了120°×25°，等效線束大約200線，角分辨率為0.1°。從參數(shù)上看，一徑科技兩款產品的性能已經達到了量產激光雷達領域的第一梯隊。