全球領(lǐng)先的自動駕駛閃光激光雷達（Flash LiDAR）解決方案供應(yīng)商Sense Photonic近日宣布成功開發(fā)了一種被稱為多量程（MultiRange?）的激光雷達新系統(tǒng)，能夠利用單顆傳感器在單次閃光中同時提供高分辨率遠距離探測和寬視場（FoV）中距離探測的性能。

Sense Photonics突破性Flash激光雷達單次閃光提供多個量程、視場和分辨率探測

憑借MultiRange?系統(tǒng)能力，自動駕駛車輛無需配備多顆激光雷達傳感器，即可在實現(xiàn)遠距離道路檢測和車道標記的同時，提供中距離相鄰車道的交通狀況監(jiān)測。

Sense Photonic首席技術(shù)官Hod Finkelstein解釋說：“一套完整的車載激光雷達解決方案，需要能夠探測前方200米范圍內(nèi)的障礙物，同時還能夠監(jiān)測車輛前方50米范圍內(nèi)的會車、變道等情況。而傳統(tǒng)的激光雷達系統(tǒng)僅能提供高角度分辨率的遠距離探測，或者提供寬視場的中距離探測。因此，原始設(shè)備制造商需要在車輛中集成多顆激光雷達以實現(xiàn)完全覆蓋，從而增加了系統(tǒng)總體的成本、復(fù)雜性和功耗。我們憑借獨特的Flash架構(gòu)，僅用一顆傳感器就可以提供高分辨率、高效率的多視場探測，實現(xiàn)完整的數(shù)據(jù)覆蓋?！?

Sense Photonic利用專有的垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）陣列（單基板上集成了數(shù)萬顆VCSEL激光器）和CMOS單光子雪崩二極管（SPAD）探測器實現(xiàn)了這種MultiRange?性能。與汽車的前大燈類似，Sense Photonic的發(fā)射器采用漫射光束同時照亮整個視場。而先進的全局快門捕捉可以在整個視場獲得一致的高分辨率點云，而不會產(chǎn)生運動偽影。

領(lǐng)先的汽車廠商正在測試MultiRange?

目前，多家領(lǐng)先的汽車原始設(shè)備制造商和自動駕駛解決方案開發(fā)商正在測試MultiRange?的系統(tǒng)性能。Sense Photonic首席執(zhí)行官Shauna McIntyre表示：“汽車廠商都希望應(yīng)用高性能的激光雷達系統(tǒng)，但是一分價錢一分貨。我們的系統(tǒng)僅利用單顆傳感器就可以提供多個視場的超高分辨率點云，用很低的成本即可提供覆蓋遠、中、短距離的完整解決方案?！?

McIntyre補充說：“MultiRange?只是我們即將發(fā)布平臺的特性之一，它將標志著激光雷達產(chǎn)業(yè)的范式轉(zhuǎn)變。我們渴望分享我們的計劃，讓3D視覺技術(shù)得到更廣泛的應(yīng)用，從而構(gòu)建更安全、更環(huán)保、更具效益的交通環(huán)境?！?

第4代固態(tài)全局Flash激光雷達系統(tǒng)

Sense Photonics的直接飛行時間（dToF）平臺在汽車應(yīng)用領(lǐng)域提出了一種獨特的價值主張，不以犧牲性能換取低成本的激光雷達平臺。Sense Photonics將目前市場上的激光雷達技術(shù)分為4代產(chǎn)品：

第1代：機械旋轉(zhuǎn)線掃描激光雷達系統(tǒng)

第2代：微驅(qū)動點掃描激光雷達系統(tǒng)

第3代：電子掃描激光雷達系統(tǒng)

第4代：固態(tài)全局Flash激光雷達系統(tǒng)

自動駕駛環(huán)境感知最終需要的是一種無需任何掃描即可獲取高清點云且可批量生產(chǎn)、低成本、高分辨率的激光雷達。開發(fā)這種非掃描Flash激光雷達系統(tǒng)存在很多技術(shù)挑戰(zhàn)。高峰值光功率，均勻照明大視場，一直以來意味著人眼安全限制的大功率、高成本系統(tǒng)。而在接收端，非掃描系統(tǒng)需要同時進行并行信號處理的高分辨率焦平面陣列。

Sense Photonics開發(fā)出了能夠滿足上述市場需求的業(yè)界唯一的Flash激光雷達系統(tǒng)。Sense Photonics利用專有的微轉(zhuǎn)移印刷工藝定制量產(chǎn)VCSEL照明器。通過VCSEL漫射輸出照明整個視場，同時確保人眼安全性和可靠性。而在接收器部分，Sense Photonics選擇將CMOS SPAD集成在自主設(shè)計的智能成像傳感器芯片中，可以同時處理超過100000個像素的直方圖。這款集成系統(tǒng)目前正在面向特定客戶出貨，可以在廣闊的視場范圍內(nèi)提供前所未有的點云分辨率。