近日，特斯拉宣布，從本月開始，公司在北美地區(qū)的Model 3和Model Y車型的Autopilot等駕駛輔助功能將停止使用雷達傳感器，從而使用完全基于攝像頭的視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動駕駛功能。

在一篇題為《向特斯拉視覺過渡》（transition to Tesla Vision）的博客文章中，該公司表示，從本月開始，為美國和加拿大客戶生產的暢銷車型Model 3和Model Y將采用基于攝像頭的系統(tǒng)，以實現(xiàn)交通調整巡航控制或自動車道保持等Autopilot的功能。

不過，目前特斯拉還沒有從Model S和Model X中取消雷達傳感器。分析認為，因為Model 3和Model Y的銷量更多，擁有更多的用戶，可以讓特斯拉在短時間內分析大量現(xiàn)實世界的數(shù)據，最終加快特斯拉基于攝像頭的視覺系統(tǒng)推出。

雷達傳感器的成本相對昂貴，而且在車輛中處理來自雷達傳感器的數(shù)據需要強大的計算能力。特斯拉此前曾告訴股東，相信“純視覺系統(tǒng)才是實現(xiàn)完全自主駕駛的最終所需”，并計劃在美國市場轉向“特斯拉視覺”。馬斯克在今年3月的一條推文中表示，該公司將轉向“純視覺”的方式。

馬斯克一直認為基于激光的激光雷達傳感器對于開發(fā)半自動駕駛和全自動駕駛車輛是沒必要的。他更加傾向于讓特斯拉使用基于視覺的系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要依賴于每輛車中嵌入的8個攝像頭和12個超聲波傳感器以及對它們產生的實時反饋進行神經網絡處理。

特斯拉表示，這將是其首次依靠攝像頭視覺和神經網絡處理來實現(xiàn)“Autopilot、全自動駕駛（FSD）和某些主動安全功能”。

該公司還警告稱，在這段技術調整期間，Autopilot和FSD系統(tǒng)的一些功能可能會受到限制。

“在這一過渡期間的短時間內，搭載特斯拉視覺系統(tǒng)的汽車可能會有一些功能暫時受限或不能啟用，包括：自動轉向將被限制在最高時速75英里（約每小時60公里）和更長的最低跟隨距離。智能召喚（如果裝備）和緊急車道偏離避免可能在交付時被禁用?！?

已經訂購Model 3或Model Y但不知道這一調整的客戶將在接收他們的車之前被通知。

所有的特斯拉新車都配備了一套標準的高級駕駛輔助（ADAS）功能，即Autopilot。

特斯拉還銷售一款價值1萬美元的高級軟件包，稱為“全自動駕駛”（FSD）。該公司讓部分車主者提前獲得了FSD的測試版，實際上將成千上萬的客戶變成了美國公共道路上的軟件測試者。

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