12月23日，2024年歲末之際，越疆科技登陸港股，成為“中國協(xié)作機器人第一股”。

一年前，深圳的另一家機器人企業(yè)優(yōu)必選，在2023年的最后一個工作日，登陸港股，締造“中國人形機器人第一股”。

這一年，在大模型和具身智能等概念的帶動下，人形機器人進入奇點時刻。一方面，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展、碩果累累，在工業(yè)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域展示出應(yīng)用潛能。

另一方面，從優(yōu)必選到越疆科技，深圳作為人形機器人產(chǎn)業(yè)的增長新中心，在技術(shù)突破與創(chuàng)新中迎來機遇，賦能新質(zhì)生產(chǎn)力，成為全國人形機器人產(chǎn)業(yè)的風(fēng)向標(biāo)。

Walker S Lite成為極氪5G智慧工廠第一位人形機器人“員工”。（受訪企業(yè)供圖）

實用性越來越高

2024年，人形機器人的軟硬件不斷更新迭代，“實用性”成為更高追求。

今年年初，機器人CL-1“大顯身手”的視頻走紅后，逐際動力進行了新的突破，推出了“升級版”全尺寸人形機器人CL-2，新增腰部自由度，能夠更好地調(diào)整重心、運動姿態(tài)更協(xié)調(diào)，提升全身的平衡能力。而靈活的關(guān)節(jié)和強大的平衡系統(tǒng)，可以讓機器人在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定。逐際動力首席運營官張力介紹：“別說爬樓梯、跑步，裝配了靈巧手的CL-2已經(jīng)能夠連續(xù)大負載搬運，踹不倒，具備極高穩(wěn)定性?！?

CL-1小跑進入模擬倉庫，在貨架前平緩減速。

星塵智能展出的新一代AI機器人助理Astribot S1，擁有“強大的大腦”，吹拉彈唱、琴棋書畫不在話下。定位為助理的Astribot S1不僅多才多藝，還能通過學(xué)習(xí)持續(xù)進化，不斷提升智能化能力。

智平方的全新通用智能機器人Alpha Bot 1S，由智平方自研的通用具身智能系統(tǒng)AI2R Brain驅(qū)動，能在高度靈活、柔性、多樣的場景中精準(zhǔn)感知世界，不管是搬運物料，還是制作咖啡，都可以快速從工業(yè)場景自由切換到生活場景，高效完成任務(wù)。

CL-2、Astribot S1、Alpha Bot 1S有一個共同的“戶籍”，均來自深圳。從數(shù)年前的走路、爬樓梯、耍太極，到今年的物料搬運、咖啡制作等場景的增加，一個明顯的變化是，深圳人形機器人的數(shù)量正在增加，實用性也不斷提高，業(yè)界正共同推動人形機器人朝著“進入千家萬戶”的愿景前進。

商業(yè)化場景越來越普遍

2024年，人形機器人越來越商業(yè)化，“打工”成為貫穿產(chǎn)業(yè)全年度進度關(guān)鍵詞。

12月7日，極氪智慧工廠迎來了第40萬輛汽車下線，正在極氪智慧工廠實訓(xùn)的優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1參與和見證了這一歷史時刻。Walker S1化身極氪智慧工廠的“質(zhì)檢員”，親自上車體驗了極氪MIX的歡聚對坐、靈動中島、智能語音助理Eva等最新智能黑科技。這一夢幻互動，展現(xiàn)的是人形機器人與智能汽車深度融合的美好未來。

喜提新“員工”的還有比亞迪。11月，在“新能源汽車世界冠軍”比亞迪汽車長沙工業(yè)園，Walker S1與無人車協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)從分揀、搬運到配送的室內(nèi)外一體化的全自動流程，打通了物流最后10米，實現(xiàn)了真無人物流。

優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍介紹，優(yōu)必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓(xùn)的人形機器人。在工業(yè)場景，優(yōu)必選已經(jīng)相繼與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，以及3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐等達成合作，共同推動人形機器人的商業(yè)化應(yīng)用。

這頭Walker S1在分揀、搬運，遠在萬里之外的特斯拉人形機器人“擎天柱”，也同步開啟了工廠“打工”之旅，借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片，可模仿人類操作，進行電池的分揀訓(xùn)練。特斯拉表示，將于明年開始限量生產(chǎn)人形機器人，屆時將有超過1000個擎天柱在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)，一旦其實用性得到驗證，公司將開始銷售該機器人，每臺擎天柱的價格預(yù)計在20000美元左右。