用機(jī)器手進(jìn)行垃圾分類準(zhǔn)確率達(dá)94%，這是清華大學(xué)精密儀器系朱榮教授課題組的成果，其核心不在于上述機(jī)器手，而在于機(jī)器手上搭載的四重觸覺傳感器。

朱榮告訴 DeepTech，該成果的原理是一種基于熱感應(yīng)的多維傳感新機(jī)理，利用熱敏膜和外界的傳導(dǎo)/對流換熱對自身電阻的調(diào)控實(shí)現(xiàn)了壓力、溫度、流場、熱物性等參數(shù)的集成測量。

研究中的傳感器，采用類皮膚的多層結(jié)構(gòu)、具備多功能感知能力，可以感知材料的導(dǎo)熱率，也能在測量接觸壓力的同時去感知物體溫度和環(huán)境溫度。

四重觸覺傳感器

常規(guī)的觸摸識別技術(shù)往往只是利用壓力感知，而該傳感器可將壓力感知與熱物性等多模信息進(jìn)行融合，從而大幅提高物品識別準(zhǔn)確率，比如可將基于單模壓力感知的 69% 識別率，提高到基于多模觸覺感知的 96% 識別率。

當(dāng)把傳感器搭載到機(jī)器手上，并結(jié)合觸覺感知信息和機(jī)器學(xué)習(xí)之后，機(jī)器手就能精確識別不同形狀、大小和材料的物品，其中對于七類垃圾物品實(shí)現(xiàn)了高準(zhǔn)確識別，其識別率可達(dá) 94%。

相關(guān)論文以《多維觸覺傳感器助力機(jī)器手物體識別》“Skin-inspired quadruple tactile sensors integrated on a robot hand enable object recognition”為題，發(fā)表在 Science Robotics 上。

數(shù)據(jù)顯示，識別七種垃圾的總分類準(zhǔn)確率達(dá)到 94% 左右，這表明使用多感官機(jī)器手對垃圾進(jìn)行分類是可行的，如果能和相應(yīng)城市的垃圾分類結(jié)合起來，前景十分樂觀，有望讓人工保潔員告別繁瑣的分類。