激光雷達(dá)是一款光機(jī)電一體化的產(chǎn)品，需要光機(jī)電多領(lǐng)域深度整合。得益于ICT領(lǐng)域光學(xué)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、整機(jī)工程等長期積累，華為重構(gòu)了激光雷達(dá)的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器，比如：

華為選擇微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)，不是簡單的做微轉(zhuǎn)鏡，而是解構(gòu)了電機(jī)、軸承等關(guān)鍵部件，通過精準(zhǔn)的掃描控制，提升點(diǎn)云精度的穩(wěn)定性與一致性。

收發(fā)端通過精準(zhǔn)的光路控制，精巧的電路設(shè)計(jì)來提升收發(fā)模塊的光電轉(zhuǎn)換效率，而這也是華為重點(diǎn)投入的方向。

滿足性能僅是車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的第一步，真正做到車規(guī)級(jí)，還面臨諸多可靠性問題。華為車載激光雷達(dá)的可靠性不僅來源于車規(guī)級(jí)器件選型、還依賴整體架構(gòu)設(shè)計(jì)以及海量可靠性測(cè)試驗(yàn)證。

電機(jī)作為核心部件，車規(guī)能力一直是行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，華為憑借了20年深厚的機(jī)電能力積累和25億次電機(jī)可靠性測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了滿足車規(guī)要求的激光雷達(dá)掃描電機(jī)。

電機(jī)軸承加速壽命測(cè)試

上述視頻中顯示的是通過增加負(fù)載進(jìn)行的加速老化測(cè)試，華為激光雷達(dá)電機(jī)可靠性，滿足最嚴(yán)苛車企對(duì)激光雷達(dá)工作壽命的要求。

針對(duì)車規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動(dòng)、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場(chǎng)景，華為都嚴(yán)格按照ISO國際標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，甚至基于TOP級(jí)別車企的特殊要求，做了更加嚴(yán)苛的測(cè)試。華為有信心成為全球第一個(gè)真正車規(guī)的高線束激光雷達(dá)的供應(yīng)商。

另外，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn)，必然要考慮激光雷達(dá)實(shí)際安裝適配問題，如安裝數(shù)量、安裝位置，以及在運(yùn)行中碰到的環(huán)境適應(yīng)性問題。

目前，華為已有多個(gè)車型的配套經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于造型匹配、安裝位置以及環(huán)境工程領(lǐng)域都積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

基于不同的場(chǎng)景要求，激光雷達(dá)配置方案也有差別

﹒僅面向高速巡航的場(chǎng)景，配置一個(gè)前向激光雷達(dá)可以很好的應(yīng)對(duì)龍門架、隧道場(chǎng)景、ETC抬桿等問題，目前有安裝在前保險(xiǎn)杠和車頂兩種位置的趨勢(shì)。

﹒如果要實(shí)現(xiàn)從家到公司全場(chǎng)景連續(xù)性智能駕駛體驗(yàn)，則必須解決城區(qū)巡航、園區(qū)泊車等諸多挑戰(zhàn)。例如大路口復(fù)雜交通情況，快遞小哥騎摩托車、行人亂穿馬路這種場(chǎng)景，需要配置3個(gè)激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)300°基本無死角的覆蓋。

除造型、布置外，清洗、加熱是激光雷達(dá)解決方案必須要考慮的另外兩個(gè)功能。

在激光雷達(dá)被臟污覆蓋的場(chǎng)景下，可使用智能清洗系統(tǒng)，華為做了大量測(cè)試來驗(yàn)證不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的清洗效果。由于行駛過程中也需要清洗，為了很好地測(cè)試這個(gè)場(chǎng)景，華為自主設(shè)計(jì)了智能清洗風(fēng)洞系統(tǒng)，模擬在130km/h下清洗能力，然后再測(cè)試不同的噴嘴和壓力對(duì)清洗效果的影響，得到寶貴的一手?jǐn)?shù)據(jù)。

風(fēng)洞清洗測(cè)試，模擬在130km/h下清洗能力

除了智能清洗系統(tǒng)外，華為也開發(fā)了智能加熱系統(tǒng)。在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的場(chǎng)景，激光雷達(dá)內(nèi)置的智能加熱系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。

融冰測(cè)試，2分鐘除冰效果

依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，華為快速建立了第一條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的第一條Pilot產(chǎn)線。面向百萬級(jí)量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。