近日，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的T10 ICV CTO峰會(huì)在上海召開，華為首次面向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅圍繞高性能、車規(guī)級(jí)、規(guī)模量產(chǎn)，對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案進(jìn)行了全面的闡述。

華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅

相比毫米波雷達(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)在目標(biāo)輪廓測量、角度測量、光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。而在難點(diǎn)場景下，例如城區(qū)非規(guī)范行人、非規(guī)范道路，甚至是非規(guī)范駕駛的行為，急需激光雷達(dá)來解決?？梢哉f激光雷達(dá)是解決連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵傳感器，其帶來的智能駕駛體驗(yàn)將遠(yuǎn)超任何一個(gè)已商用的智能駕駛系統(tǒng)。

華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團(tuán)隊(duì)訪問了大量的TOP級(jí)別車企，傾聽對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求，同時(shí)遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級(jí)、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)，基于此定位，激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)“爬北坡戰(zhàn)略”。

眾所周知，從珠穆朗瑪峰北坡登頂要比南坡困難許多。華為一開始就選擇了面向乘用車的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開發(fā)，而沒有選擇從傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械式激光雷達(dá)切入，前者難度要高很多。

激光雷達(dá)首先要解決實(shí)際行駛過程中的難點(diǎn)場景

﹒遠(yuǎn)距小障礙物，毫米波雷達(dá)的角分辨率不夠，攝像頭對(duì)遠(yuǎn)端的通用障礙物識(shí)別不夠，而這種場景下激光雷達(dá)就可能及時(shí)識(shí)別。

﹒近距離加塞，這種場景在中國道路上尤其常見，毫米波雷達(dá)的角分辨率不夠，攝像頭通常來說需累計(jì)多幀，需要幾百毫秒才可以確認(rèn)加塞，而激光雷達(dá)由于精確的角度測量能力和輪廓測量能力，可以2-3幀確認(rèn)加塞，百毫秒內(nèi)做出判斷。

﹒同樣的原因，對(duì)于近端突出物，毫米波雷達(dá)和攝像頭相對(duì)不足，而激光雷達(dá)可以做出快速判斷。

﹒隧道場景，攝像頭在光線亮度發(fā)生突然變換的場景有致盲情況發(fā)生，而毫米波雷達(dá)一般不識(shí)別靜止物體，如果隧道口剛好有一個(gè)靜止車輛，這時(shí)就需要激光雷達(dá)的準(zhǔn)確識(shí)別能力。

﹒十字路口無保護(hù)左拐?qǐng)鼍皩?duì)激光雷達(dá)的大角度全視場測量能力有很大考驗(yàn)，需要同時(shí)滿足大視場和遠(yuǎn)距測量能力。

﹒地庫場景，毫米波雷達(dá)由于多徑反射性能不佳，而光線強(qiáng)弱變化又會(huì)影響攝像頭的性能，這時(shí)激光雷達(dá)獨(dú)特的優(yōu)勢就可以得到發(fā)揮。

在對(duì)激光雷達(dá)要應(yīng)對(duì)的獨(dú)特場景做了充分的分析后，華為進(jìn)一步確認(rèn)激光雷達(dá)的規(guī)格定義，總結(jié)為：

﹒高速場景要看的遠(yuǎn)，需要看到200米之外的車，這決定了激光雷達(dá)的測距規(guī)格。

﹒復(fù)雜路口要看的寬，這決定了激光雷達(dá)的水平FOV。

﹒近端要很好的應(yīng)對(duì)加塞并看到突出物，這就決定了激光雷達(dá)的垂直FOV。

基于場景分析，華為設(shè)計(jì)、開發(fā)了這款96線中長距激光雷達(dá)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復(fù)雜路況下的場景。

﹒大視野120°×25°，應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求

﹒全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動(dòng)等情況，形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法非常友好

﹒小體積，適合前裝量產(chǎn)車型需求