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毫米級(jí)精度突破 禾賽推中距離激光雷達(dá)PandarXT


  來源: 儀商網(wǎng)綜合 時(shí)間:2020-10-13 編輯:儀器儀表WXF
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2020年10月12日,禾賽科技發(fā)布基于自研芯片的重磅產(chǎn)品中距離激光雷達(dá)(LiDAR)—PandarXT。據(jù)悉,PandarXT是一款32線360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá),最遠(yuǎn)測(cè)距120m@20%,垂直視場(chǎng)角31°,各線均勻分布,垂直分辨率為1°。


禾賽科技重磅產(chǎn)品中距離激光雷達(dá)(LiDAR)—PandarXT


探測(cè)能力方面,PandarXT在100k Lux陽光下感知80m處10%反射率物體的探測(cè)概率超過90%。作為中低線數(shù)雷達(dá)的新一代產(chǎn)品,與傳統(tǒng)16線激光雷達(dá)相比,PandarXT垂直分辨率和點(diǎn)頻均提升至兩倍,同時(shí)保證10W低功耗和小體積。


PandarXT主要參數(shù):



憑借全新架構(gòu)的技術(shù)革新,PandarXT實(shí)現(xiàn)了真正零盲區(qū)和核心測(cè)距范圍毫米級(jí)精度(1σ)的突破。



精度是激光雷達(dá)最重要指標(biāo)之一,用激光雷達(dá)檢測(cè)墻面是檢驗(yàn)測(cè)距精度的“試金石”。一般來說,墻面厚度6倍于雷達(dá)的1σ精度。使用PandarXT在6m外掃描平直墻面,PandarXT“點(diǎn)云墻”的厚度僅有2.5cm,代表在該距離下,PandarXT的1σ精度為4.2mm (小于spec中的5mm),這樣的精度水平可以媲美一些測(cè)繪雷達(dá)。


PandarXT的1σ精度


值得關(guān)注的是,PandarXT不僅能夠提供高探測(cè)概率的中距離測(cè)遠(yuǎn)能力,測(cè)近能力同樣極其優(yōu)秀。禾賽通過創(chuàng)新光路收發(fā)系統(tǒng)架構(gòu),大大縮小了傳統(tǒng)架構(gòu)會(huì)在近距離形成的盲區(qū),結(jié)合精準(zhǔn)裝調(diào),PandarXT實(shí)現(xiàn)了真正的“零盲區(qū)”。


對(duì)于禾賽芯片平臺(tái)而言,PandarXT僅僅是一個(gè)開始。禾賽將持續(xù)升級(jí)現(xiàn)有產(chǎn)品線,并推出芯片化程度更高、性價(jià)比更高的激光雷達(dá)產(chǎn)品,服務(wù)更廣闊的機(jī)器人行業(yè)。


關(guān)于禾賽科技


禾賽科技


禾賽科技是全球領(lǐng)先的3D傳感器(激光雷達(dá))制造商。2014年成立于上海,禾賽依靠800多人的團(tuán)隊(duì)打造出一系列創(chuàng)新型傳感器解決方案,兼顧業(yè)內(nèi)頂尖的產(chǎn)品性能、可量產(chǎn)的設(shè)計(jì)以及出眾的可靠性。

禾賽憑借自主研發(fā)的微振鏡和波形加密技術(shù),始終引領(lǐng)傳感器創(chuàng)新的發(fā)展方向,目前已布局500多項(xiàng)專利,客戶遍布全球20個(gè)國家和地區(qū)的70座城市。

迄今為止,禾賽已完成累計(jì)超過2.3億美元融資,投資方包括德國博世集團(tuán)、光速、百度等全球知名的行業(yè)企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)。

關(guān)鍵詞:禾賽 激光雷達(dá) PandarXT    瀏覽量:2210

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