二、國(guó)內(nèi)外發(fā)展比較與趨勢(shì)
　　（一）國(guó)內(nèi)外發(fā)展比較
　　1. 工業(yè)機(jī)器人
　　中國(guó)已經(jīng)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，但是從國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用行業(yè)、應(yīng)用類型等方面細(xì)致比較，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的機(jī)器人產(chǎn)品存在顯著差異，國(guó)外機(jī)器人在高端應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)著絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。在核心零部件生產(chǎn)方面，目前全球機(jī)器人行業(yè)，75% 的精密減速機(jī)被日本的 Nabtesco 和 Harmonic Drive 兩家公司壟斷；而交流伺服電機(jī)及控制器基本被日本、德國(guó)、美國(guó)壟斷，我國(guó)機(jī)器人關(guān)鍵部件不具備競(jìng)爭(zhēng)力。 從機(jī)器人使用密度上來看，我國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人使用密度仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于全球平均水平，離日本、韓國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家更是有很大差距。
　　2. 特種機(jī)器人
　　旋翼飛行機(jī)器人（無人機(jī)）作為一種具有代表性的特種機(jī)器，一直備受關(guān)注。在民用領(lǐng)域，與美國(guó)相比中國(guó)的無人機(jī)企業(yè)數(shù)多于美國(guó)，中國(guó)無人機(jī)企業(yè)以研發(fā)制造為主，而美國(guó)無人機(jī)企業(yè)主要進(jìn)行創(chuàng)新服務(wù)；在軍用領(lǐng)域，歐美無人機(jī)系統(tǒng)及技術(shù)的研究具有代表性。2016 年國(guó)家地區(qū)或軍方新發(fā)布的四個(gè)具有代表性的無人機(jī)發(fā)展戰(zhàn)略或路線圖分別為：丹麥的國(guó)家無人機(jī)發(fā)展戰(zhàn)略、歐洲通用無人機(jī)項(xiàng)目——“歐洲中空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)系統(tǒng)”（MALE RPAS）項(xiàng)目定義研究、美國(guó)空軍《小型無人機(jī)系統(tǒng)飛行計(jì)劃：2016 — 2036 年》以及美國(guó)海軍無人系統(tǒng)路線圖。
　　水下機(jī)器人方面，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到 2009 年年底，大約有 461 個(gè)型號(hào)近 6000 臺(tái)遙控水下機(jī)器人在運(yùn)行，全球有超過 300 家專業(yè)從事遙控水下機(jī)器人研制、生產(chǎn)和售后服務(wù)的企業(yè)。我國(guó)在 6000 米無纜自治機(jī)器人、7000 米載人深潛器水下機(jī)器人研究方面比肩美國(guó)、日本、法國(guó)等國(guó)家，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平；我國(guó)水下滑翔機(jī)創(chuàng)造的 91 天續(xù)航時(shí)間和 1884 千米續(xù)航距離，使我國(guó)成為繼美國(guó)之后第二個(gè)具有跨季度的自主移動(dòng)海洋觀測(cè)能力的國(guó)家。
　　3. 服務(wù)機(jī)器人
　　在康復(fù)機(jī)器人方面，國(guó)際上具有代表性的研究機(jī)構(gòu)及成果包括法國(guó) KINETEC 公司推出的 Maestra 便攜式手指康復(fù)機(jī)器人、冰島的 Ossur 公司研發(fā)的多種假肢、比利時(shí)布魯塞爾大學(xué)的踝關(guān)節(jié)假肢 AMP-Foot、英國(guó)的 i-Limb 靈巧手、日本 Nabco 公司的 NI-C411 假肢腿、意大利巴勒莫大學(xué)的 SmartLeg 智能假肢腿等。在家政服務(wù)機(jī)器人方面，美國(guó)雖然對(duì)服務(wù)機(jī)器人的研究投入沒有日本多，但產(chǎn)業(yè)化和公司運(yùn)作做得很成功，在產(chǎn)品定位與開拓方面做得比日本和韓國(guó)出色，培育了像 iRrobot 和 WOWWEE 這些專門做機(jī)器人的公司。而日本 NEC 公司開發(fā)的伴侶機(jī)器人 PaPeRo、ZMP 公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的 Nuvo 管家機(jī)器人、日本 NEC 公司開發(fā)了伴侶機(jī)器人 PaPeRo 都具有代表性。
　　中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，服務(wù)機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)量持續(xù)高速增長(zhǎng)，但個(gè)人 / 家庭類相關(guān)專利較少。我國(guó)目前在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)還有待成熟，在關(guān)鍵零部件和機(jī)器單體方面和國(guó)外還存在較大差距。雖然在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究我國(guó)起步晚，但是在 2015 年提出的《中國(guó)制造 2025》規(guī)劃綱要中，已經(jīng)明確將服務(wù)機(jī)器人列為十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。
　　（二）智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
　　1. 傳感技術(shù)發(fā)展迅速
　　作為機(jī)器人基礎(chǔ)的傳感技術(shù)有了新的發(fā)展，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)，例如：超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測(cè)量的三維運(yùn)動(dòng)傳感器，以及具有工件檢測(cè)、識(shí)別和定位功能的視覺系統(tǒng)等。多傳感器集成與融合技術(shù)在智能機(jī)器人上獲得應(yīng)用。單一傳感信號(hào)難以保證輸入信息的準(zhǔn)確性和可靠性，不能滿足智能機(jī)器人系統(tǒng)獲取全面、準(zhǔn)確環(huán)境信息以提升決策能力的要求。采用多傳感器集成和融合技術(shù)，可利用傳感信息，獲得對(duì)環(huán)境的正確理解，使機(jī)器人系統(tǒng)具有容錯(cuò)性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
　　2. 運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)
　　智能機(jī)器人和高級(jí)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)要力求簡(jiǎn)單緊湊，其高性能部件，甚至全部機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已向模塊化方向發(fā)展；其驅(qū)動(dòng)采用交流伺服電機(jī)，向小型和高輸出方向發(fā)展；其控制裝置向小型化和智能化發(fā)展，采用高速CPU和32 位芯片、多處理器和多功能操作系統(tǒng)， 提高機(jī)器人的實(shí)時(shí)和快速響應(yīng)能力。機(jī)器人軟件的模塊化簡(jiǎn)化了編程，發(fā)展了離線編程技術(shù)，提高了機(jī)器人控制系統(tǒng)的適應(yīng)性。
　　在生產(chǎn)工程系統(tǒng)中應(yīng)用機(jī)器人，使自動(dòng)化發(fā)展為綜合柔性自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化和機(jī)器人化。近年來，機(jī)器人生產(chǎn)工程系統(tǒng)獲得不斷發(fā)展。汽車工業(yè)、工程機(jī)械、建筑、電子和電機(jī)工業(yè)以及家電行業(yè)在開發(fā)新產(chǎn)品時(shí)，引入高級(jí)機(jī)器人技術(shù)，采用柔性自動(dòng)化和智能化設(shè)備，改造原有生產(chǎn)手段，使機(jī)器人及其生產(chǎn)系統(tǒng)的發(fā)展呈上升趨勢(shì)。
　　3. 微型機(jī)器人開發(fā)有突破
　　微型機(jī)器和微型機(jī)器人為 21 世紀(jì)的尖端技術(shù)之一。