一、主要成果
　　1. 仿人機器人技術不斷突破，進入了國際領先行列
　　仿人機器人技術是智能機器人研究的熱點，也是一個國家機器人研究水平的標志。20 世紀90年代初到2000年，我國先后研制出多指關節(jié)靈巧手、雙足步行機器人和仿人機器人“先行者”，逐漸縮小了我國仿人機器人研究與世界先進水平的差距?！笆濉逼陂g， 我國自主開發(fā)了仿人機器人“匯童”，標志著我國成為繼日本之后第二個掌握集機構、控制、傳感器、電源等于一體的仿人機器人技術的國家?！笆晃濉逼陂g，我國研制出國際 領先水平的五指靈巧手，實現(xiàn)了對多種形狀物體的識別、抓取和自主操作；攻克了仿生機器人動力學穩(wěn)定控制、高性能手臂一體化部件設計制造、自主實時控制操作系統(tǒng)研發(fā)、高速視覺識別算法等核心技術，實現(xiàn)了具有高度感知與運動控制能力的仿人機器人乒乓球?qū)?，保持了國際領先地位。
　　2. 從6000米無纜自治機器人到7000米載人深潛器，水下機器人取得重大成就
　　海洋資源勘探和開發(fā)是國際激烈競爭的焦點問題之一，水下機器人是海洋資源勘探和開發(fā)的重要工具。20 多年來，我國水下機器人不斷發(fā)展，從 1000 米無纜自治機器人到 6000 米無纜自治機器人，再到 7000 米載人深潛器，水下機器人取得了重大成就。我國成功地研制出首臺6000 米無纜自治機器人“探索號”，并在太平洋深水處進行了大洋探測實驗。深海試驗表明，“探索號”主要技術指標達到國際領先水平，標志著我國成為繼美、俄、法、英、日之后，擁有整套深潛探測技術能力的少數(shù)國家之一。2002年，我國啟動了7000 米載人深潛器“蛟龍?zhí)枴钡难兄乒ぷ?，其工作范圍可以覆蓋全球海洋區(qū)域的99.8%。2012 年，蛟龍?zhí)枅A滿完成 7062 米的下潛任務，標志著我國在深海高技術領域達到了領先國際的先進水平。
　　3. 智能化工程機械從單機產(chǎn)品到機群作業(yè)和遠程維護，引領了工程機械行業(yè)技術升級
　　開發(fā)以機器人技術為核心的智能化工程機械，是促進工程機械產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要手段。在國家重大科技專項和“863”計劃等的支持下，工程機械行業(yè)骨干企業(yè)包括徐工、三一、中聯(lián)、山河、柳工、廈工、天工等重點研發(fā)了一批單機智能化、機群智能化工程機械產(chǎn)品，建立了工程機械遠程智能維護系統(tǒng)，為引領工程機械產(chǎn)品技術升級和提升工程機械行業(yè)競爭力做出了重要貢獻。
　　4. 開發(fā)出工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，推動了工業(yè)機器人示范應用和產(chǎn)業(yè)化
　　工業(yè)機器人作為制造業(yè)的重要基礎裝備，“九五”期間，我國掌握了工業(yè)機器人的設計和集成技術，研制出弧焊機器人、點焊機器人、切割機器人、仿型噴涂機器人、平面關節(jié)型裝配機器人、直角坐標型裝配機器人、移動搬運機器人、移動包裝機器人等一批國產(chǎn)工業(yè)機器人系列產(chǎn)品。“十一五”期間，研制出 30 臺 165 kg 和 2 臺 210 kg 點焊機器人產(chǎn)品并成功應用于奇瑞汽車焊裝自動化生產(chǎn)線，國產(chǎn)弧焊機器人、移動搬運機器人、包裝搬運機器人等達到國外同類產(chǎn)品的先進水平。2010 年，國產(chǎn)工業(yè)機器人市場銷售幾百臺套，帶動幾百億元的國產(chǎn)機器人自動化成套生產(chǎn)線銷售額，走出了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的第一步。
　　5. 特種機器人從無到有，特種機器人品種和應用不斷壯大
　　特種機器人通常指工作在非結構環(huán)境下作業(yè)的機器人，始終是智能機器人技術研究的重點。我國特種機器人從無到有、品種不斷豐富、應用領域不斷拓展，奠定了特種機器人產(chǎn)業(yè)化的基礎。20 多年來，我國先后研制出一大批特種機器人，并投入使用，如輔助骨外科手術機器人和腦外科機器人成功用于臨床手術，低空飛行機器人在南極科考中得到應用，微小型探雷掃雷機器人參加了國際維和掃雷行動，空中搜索探測機器人、廢墟搜救機器人等地震搜救機器人成功問世，細胞注射微操作機器人已應用于動物克隆實驗，國內(nèi)首臺腹腔微創(chuàng)外科手術機器人進行了動物試驗并通過了鑒定，反恐排爆機器人已經(jīng)批量裝備公安和武警部隊等。