一、主要成果
　　1. 仿人機(jī)器人技術(shù)不斷突破，進(jìn)入了國際領(lǐng)先行列
　　仿人機(jī)器人技術(shù)是智能機(jī)器人研究的熱點，也是一個國家機(jī)器人研究水平的標(biāo)志。20 世紀(jì)90年代初到2000年，我國先后研制出多指關(guān)節(jié)靈巧手、雙足步行機(jī)器人和仿人機(jī)器人“先行者”，逐漸縮小了我國仿人機(jī)器人研究與世界先進(jìn)水平的差距。“十五”期間， 我國自主開發(fā)了仿人機(jī)器人“匯童”，標(biāo)志著我國成為繼日本之后第二個掌握集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源等于一體的仿人機(jī)器人技術(shù)的國家。“十一五”期間，我國研制出國際 領(lǐng)先水平的五指靈巧手，實現(xiàn)了對多種形狀物體的識別、抓取和自主操作；攻克了仿生機(jī)器人動力學(xué)穩(wěn)定控制、高性能手臂一體化部件設(shè)計制造、自主實時控制操作系統(tǒng)研發(fā)、高速視覺識別算法等核心技術(shù)，實現(xiàn)了具有高度感知與運(yùn)動控制能力的仿人機(jī)器人乒乓球?qū)梗３至藝H領(lǐng)先地位。
　　2. 從6000米無纜自治機(jī)器人到7000米載人深潛器，水下機(jī)器人取得重大成就
　　海洋資源勘探和開發(fā)是國際激烈競爭的焦點問題之一，水下機(jī)器人是海洋資源勘探和開發(fā)的重要工具。20 多年來，我國水下機(jī)器人不斷發(fā)展，從 1000 米無纜自治機(jī)器人到 6000 米無纜自治機(jī)器人，再到 7000 米載人深潛器，水下機(jī)器人取得了重大成就。我國成功地研制出首臺6000 米無纜自治機(jī)器人“探索號”，并在太平洋深水處進(jìn)行了大洋探測實驗。深海試驗表明，“探索號”主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，標(biāo)志著我國成為繼美、俄、法、英、日之后，擁有整套深潛探測技術(shù)能力的少數(shù)國家之一。2002年，我國啟動了7000 米載人深潛器“蛟龍?zhí)枴钡难兄乒ぷ?，其工作范圍可以覆蓋全球海洋區(qū)域的99.8%。2012 年，蛟龍?zhí)枅A滿完成 7062 米的下潛任務(wù)，標(biāo)志著我國在深海高技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到了領(lǐng)先國際的先進(jìn)水平。
　　3. 智能化工程機(jī)械從單機(jī)產(chǎn)品到機(jī)群作業(yè)和遠(yuǎn)程維護(hù)，引領(lǐng)了工程機(jī)械行業(yè)技術(shù)升級
　　開發(fā)以機(jī)器人技術(shù)為核心的智能化工程機(jī)械，是促進(jìn)工程機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要手段。在國家重大科技專項和“863”計劃等的支持下，工程機(jī)械行業(yè)骨干企業(yè)包括徐工、三一、中聯(lián)、山河、柳工、廈工、天工等重點研發(fā)了一批單機(jī)智能化、機(jī)群智能化工程機(jī)械產(chǎn)品，建立了工程機(jī)械遠(yuǎn)程智能維護(hù)系統(tǒng)，為引領(lǐng)工程機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)升級和提升工程機(jī)械行業(yè)競爭力做出了重要貢獻(xiàn)。
　　4. 開發(fā)出工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，推動了工業(yè)機(jī)器人示范應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化
　　工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，“九五”期間，我國掌握了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計和集成技術(shù)，研制出弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、仿型噴涂機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人、移動搬運(yùn)機(jī)器人、移動包裝機(jī)器人等一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品?！笆晃濉逼陂g，研制出 30 臺 165 kg 和 2 臺 210 kg 點焊機(jī)器人產(chǎn)品并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊裝自動化生產(chǎn)線，國產(chǎn)弧焊機(jī)器人、移動搬運(yùn)機(jī)器人、包裝搬運(yùn)機(jī)器人等達(dá)到國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。2010 年，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場銷售幾百臺套，帶動幾百億元的國產(chǎn)機(jī)器人自動化成套生產(chǎn)線銷售額，走出了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的第一步。
　　5. 特種機(jī)器人從無到有，特種機(jī)器人品種和應(yīng)用不斷壯大
　　特種機(jī)器人通常指工作在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，始終是智能機(jī)器人技術(shù)研究的重點。我國特種機(jī)器人從無到有、品種不斷豐富、應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，奠定了特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)。20 多年來，我國先后研制出一大批特種機(jī)器人，并投入使用，如輔助骨外科手術(shù)機(jī)器人和腦外科機(jī)器人成功用于臨床手術(shù)，低空飛行機(jī)器人在南極科考中得到應(yīng)用，微小型探雷掃雷機(jī)器人參加了國際維和掃雷行動，空中搜索探測機(jī)器人、廢墟搜救機(jī)器人等地震搜救機(jī)器人成功問世，細(xì)胞注射微操作機(jī)器人已應(yīng)用于動物克隆實驗，國內(nèi)首臺腹腔微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行了動物試驗并通過了鑒定，反恐排爆機(jī)器人已經(jīng)批量裝備公安和武警部隊等。