目標識別：例如，如何可靠地檢測和預測附近的障礙物，特別是在極端和緊急情況下，對于復雜的交通密集地區(qū)的城市地區(qū)。

自主導航：激光撞擊或視覺SLAM及其低成本導航精細積分；

信息融合的多傳感器信息融合是如何進行的？

三。在未來的發(fā)展趨勢是什么？

目前，由于各種原因，不同廠家對自動駕駛技術仍存在爭議，并強調傳感器的組合方式。然而，未來業(yè)界的主流觀點是，毫米波雷達、激光雷達和攝像機傳感器是實現(xiàn)自動駕駛的唯一途徑。顯然，innoviz CEO keilaf，以色列首創(chuàng)公司，聯(lián)合創(chuàng)始人和Omer David，也支持這個觀點。

他認為，毫米波雷達技術、攝像機和激光雷達傳感器數(shù)據(jù)融合，是保證車輛全球定位對周邊環(huán)境和理解必不可少，提供必要的技術儲備和水平三級5自動驅動方案。在環(huán)境感知，每個傳感器都有其獨特的優(yōu)勢和弱點。例如，毫米波雷達可以完成測距在低分辨率的情況下，以及受天氣因素影響；和相機具有更高的分辨率，能夠感知的顏色，但強烈的影響；激光雷達可以提供三維遙感信息，環(huán)境的重建可以更強。

在這種情況下，只有多個傳感器的融合，才能更準確地提供車輛周圍環(huán)境的圖紙信息，并滿足OEM主機廠所需的安全標準。目前，高性能激光雷達的生產(chǎn)和成本仍然是多傳感器融合技術方案乃至全自動駕駛技術的障礙之一。