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自動駕駛汽車真的安全可靠嗎?自動駕駛技術(shù)的環(huán)境感知離不開激光雷達(dá)與檢測


  來源: 互聯(lián)網(wǎng) 時間:2018-10-15 編輯:思揚(yáng)
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近年來,自動駕駛無疑成為了技術(shù)界和汽車界的熱門話題,谷歌、百度、蘋果和尤伯杯科技公司、特斯拉、奧迪、奔馳、寶馬等主要汽車制造商紛紛投入自動駕駛領(lǐng)域。然而,在自動駕駛路線的爭論一直沒有停止過。據(jù)了解,在不同的技術(shù)路線中,所使用的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和照相機(jī)三大類,各有優(yōu)缺點(diǎn)。這里是汽車電子蕭邊一起了解相關(guān)內(nèi)容。




一、主流傳感器的比較

Lidar:

激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)點(diǎn),并建立外周三維模型的前景。但其缺點(diǎn)是對隔離帶等靜止目標(biāo)的檢測較弱,著陸技術(shù)成本高。由于激光雷達(dá)可廣泛用于ADAS系統(tǒng),如自適應(yīng)巡航控制(ACC)、車輛碰撞預(yù)警(FCW)和自動急救制動(AEB),因此吸引了很多先進(jìn)的技術(shù)初創(chuàng)企業(yè)競爭,而傳統(tǒng)的供應(yīng)商也積極布局投資達(dá)到快速獲取先進(jìn)技術(shù)戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。
毫米波雷達(dá):

與激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)具有探測距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn),受天氣條件和低成本。由于毫米波雷達(dá)使用硅基芯片,它們不是特別昂貴,也不涉及復(fù)雜的過程,預(yù)計在技術(shù)改造的第二階段仍有下降的空間。

與激光雷達(dá)相比,臨時性成本過高,技術(shù)壁壘較低,其全天候工作優(yōu)勢,可以說是毫米波雷達(dá)進(jìn)入自動駕駛門檻的市場低點(diǎn)。

相機(jī):

攝像機(jī)是最基本的通用傳感器,價格低廉,應(yīng)用廣泛,同時雷達(dá)的圖像識別功能無法完成,不僅能識別路標(biāo),而且在自動駕駛系統(tǒng)的圖像處理方案中不可缺少的一部分。

在激光雷達(dá)的高成本,高精度地圖相機(jī)是另一個低成本的技術(shù)路線圖。除了具有自動駕駛的高精度地圖提供定位服務(wù)外,攝像機(jī)還可以作為低成本和少量的數(shù)據(jù)傳輸在地圖采集過程中(2D屏幕捕捉相機(jī)是小尺寸的數(shù)據(jù)采集器)。


二,視覺引導(dǎo)或激光雷達(dá)引導(dǎo)?

據(jù)清華大學(xué)鄧志東教授介紹,有自動駕駛環(huán)境感知的兩種主要技術(shù)路線:一種多傳感器視覺融合方案導(dǎo)致特斯拉為代表,與低成本的激光雷達(dá)的其他優(yōu)勢,如谷歌waymo。

1、視覺導(dǎo)致特斯拉為代表:相機(jī)+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)+低成本的激光雷達(dá)。

攝像機(jī)視覺屬于被動視覺,這是由環(huán)境光照影響較大。目標(biāo)檢測和大滿貫是不可靠的,但成本低。目前,特斯拉已經(jīng)在生產(chǎn)車上安裝了自動駕駛儀2固件,但成本非常低,僅7000美元左右,8架攝像機(jī)單眼環(huán)視,有1毫米雷達(dá)和12臺超聲波雷達(dá),希望從L2跳到L4。

經(jīng)過六個月的努力,特斯拉最近完成了從Mobileye單目視覺技術(shù)過渡到特斯拉公司NVIDIA驅(qū)動計算硬件平臺的軟件系統(tǒng)基于PX2道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)和軟件8.1版本在今年3月底發(fā)布,通過深度學(xué)習(xí)手段方面已基本達(dá)到Mobileye的技術(shù)水平在短期內(nèi)這是之前,很難想象。特斯拉自動駕駛儀技術(shù)如何,一個重要的觀察點(diǎn)是看它是否在2017年底,從洛杉磯到紐約,完全自主駕駛,實(shí)現(xiàn)全程4500公里,無需人工干預(yù)。

2、激光導(dǎo)致谷歌waymo為代表:低成本的激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)+攝像頭+超聲波傳感器。

激光雷達(dá)是主動視覺,其目標(biāo)檢測比SLAM更可靠,但顏色和紋理損失大,成本高。目前,谷歌waymo成立自己的R&D組激光雷達(dá)硬件,超過90%的成本降低,基本上是7000美元,同時,他們已經(jīng)開始在美國菲尼克斯地區(qū)的500級汽車社會β,大大促進(jìn)落地技術(shù)路線的實(shí)踐。

激光雷達(dá)LED解決方案可以繼續(xù)朝著以下兩個方向前進(jìn):

一種是將激光雷達(dá)和彩色攝像機(jī)結(jié)合起來,直接獲取彩色激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的攝像機(jī)和激光雷達(dá)硬件模塊的研制。

二是進(jìn)一步降低激光雷達(dá)的硬件成本,如固態(tài)激光雷達(dá)的研制和實(shí)施,成本將降到數(shù)百美元。

無論如何,現(xiàn)在的自動駕駛領(lǐng)域的三個核心問題,重點(diǎn)突破:利用人工智能,尤其是目標(biāo)識別的研究中,自主導(dǎo)航和信息融合的深度,這三方面的技術(shù)成就的真正的商業(yè)價值。

關(guān)鍵詞:自動駕駛 激光雷達(dá) 環(huán)境感知    瀏覽量:4590

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