近日，在220千伏烏魯木齊三宮變電站內(nèi)，“大眼睛”機(jī)器人從自己的小房子里面“走”出來(lái)，只見“他”時(shí)而轉(zhuǎn)頭，時(shí)而仰面，瞪著特殊的“大眼睛”對(duì)著高壓設(shè)備逐一張望。此時(shí)，工作人員正在監(jiān)控機(jī)上檢查機(jī)器人上傳的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，為最后的驗(yàn)收做準(zhǔn)備。

烏魯木齊智能巡檢機(jī)器人“上崗”變電站增至22座

烏魯木齊供電公司所轄22座變電站，已經(jīng)完成智能巡檢機(jī)器人調(diào)試工作，正處于驗(yàn)收整改階段，預(yù)計(jì)在2018年7月底進(jìn)入正式投運(yùn)。

據(jù)了解，22座變電站采用的均為無(wú)軌化智能巡檢機(jī)器人，這款機(jī)器人根據(jù)運(yùn)維人員設(shè)置的巡視時(shí)間，開展例行巡視或特殊巡視工作，自動(dòng)完成戶外一次設(shè)備的外觀、溫度、油位、SF6 氣體密度、避雷器泄漏電流等各類表計(jì)讀數(shù)，開關(guān)分合狀態(tài)檢查，全部一次設(shè)備本體和接頭的紅外測(cè)溫等巡視項(xiàng)目，對(duì)發(fā)現(xiàn)的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警，并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及圖片，形成電子化的巡檢報(bào)表。

在雨雪、大風(fēng)、雷暴等惡劣天氣下，機(jī)器人能夠通過(guò)自主巡視或人工遙控的方式，對(duì)重要變電站進(jìn)行特殊巡視，保證設(shè)備巡視及時(shí)準(zhǔn)確，降低運(yùn)維人員安全風(fēng)險(xiǎn)。另外，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)管控、遠(yuǎn)程輔助、紅外普測(cè)、數(shù)據(jù)處理等功能。

用電高峰， 智能巡檢機(jī)器人為迎峰度過(guò)“清涼一夏”

兩只萌萌的大眼睛，左看看右瞅瞅，每天按照不同的線路“巡邏”，邊走還能邊向“主人”匯報(bào)自己“看到”的畫面，檢查完畢自己還能回去充電……這個(gè)長(zhǎng)得像“瓦力”的完全“自主”的機(jī)器人是1000千伏特高壓海河變電站剛投運(yùn)不久的智能檢修設(shè)備。

海河變電站，是外來(lái)電網(wǎng)入天津的第一站，每月向天津供電1億度，主要用于天津南部的居民和工業(yè)用電，占天津總供電量的35%。因站內(nèi)設(shè)備眾多，今年引進(jìn)了智能巡檢機(jī)器人，這臺(tái)機(jī)器人配有可見光攝像頭，可以進(jìn)行儀表數(shù)據(jù)的讀取，同時(shí)對(duì)設(shè)備缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照，同時(shí)配有紅外攝像頭，對(duì)全站設(shè)備和設(shè)備接頭進(jìn)行紅外測(cè)溫，提前發(fā)現(xiàn)隱患。

這臺(tái)機(jī)器人是第一次參加天津迎峰度夏的保電作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播報(bào)和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，后臺(tái)運(yùn)維人員可以結(jié)合數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以最快定位缺陷。

今夏天津電網(wǎng)最大負(fù)荷預(yù)計(jì)將達(dá)到1620萬(wàn)千瓦，創(chuàng)歷史新高，智能設(shè)備的投入，將為電力安全、穩(wěn)定的運(yùn)行提供保障。

崛起一個(gè)巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新市場(chǎng)

受益于電網(wǎng)智能化改造，智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)廣闊。據(jù)了解，目前全國(guó)變電站數(shù)量超2 萬(wàn)座，預(yù)計(jì)2020 年達(dá)3 萬(wàn)座。根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，變電站智能化改造率將達(dá)100%，若按每年10%智能化改造進(jìn)度，未來(lái)五年，室外機(jī)器人年需求量在2000-3000 臺(tái)。

據(jù)相關(guān)公告數(shù)據(jù)，全國(guó)297 個(gè)地級(jí)市大概擁有配電站30 萬(wàn)座，根據(jù)《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃（2015-2020 年）》，至2020 年國(guó)內(nèi)配電自動(dòng)化覆蓋率將達(dá)到90%，預(yù)計(jì)未來(lái)五年國(guó)內(nèi)室內(nèi)機(jī)器人年需求量超過(guò)10000 臺(tái)。

銀川東換流站在巡檢機(jī)器人的應(yīng)用、多環(huán)境研發(fā)方面創(chuàng)造了多項(xiàng)之最，研發(fā)出水冷間H型軌道機(jī)器人、戶內(nèi)直流場(chǎng)軌道機(jī)器人、爬壁式清掃機(jī)器人，是國(guó)網(wǎng)公司范圍內(nèi)擁有機(jī)器人數(shù)量最多、種類最全的廠站。

寧夏電力已實(shí)現(xiàn)了戶外巡檢智能機(jī)器人750變電站全覆蓋，330電站覆蓋超40%。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用帶來(lái)了運(yùn)維模式的創(chuàng)新，將作業(yè)人員從惡劣環(huán)境中解放出來(lái)，提升了電力設(shè)備巡視效率。相比人眼和各類手持儀器，機(jī)器人巡檢更精確，而且可達(dá)到全天候、全自主、無(wú)死角，大大提高了設(shè)備缺陷和故障查找的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

人工智能給電力行業(yè)檢測(cè)帶來(lái)巨大改變

隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，以及人工智能的發(fā)展，傳統(tǒng)的電力安全巡檢逐步被特種機(jī)器人替代，智能巡檢機(jī)器人為智能電網(wǎng)建設(shè)提速。