人工智能給電力行業(yè)帶來巨大改變，從變電站、輸電線路到電力巡檢等電網(wǎng)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，機(jī)器人的身影無處不在。變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人，是電力特種機(jī)器人系列中的一種，主要用于代替人工完成變電站檢測(cè)中遇到的急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性工作。降低巡檢成本，同時(shí)大大保障人員人身安全。

目前，國(guó)內(nèi)已有十幾家公司在生產(chǎn)變電站智能巡檢機(jī)器人，相關(guān)技術(shù)條件已經(jīng)成熟，下一步將重點(diǎn)在變電站普及與推廣智能巡檢機(jī)器人。

早在2015年，國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家能源局發(fā)布 《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，近年來智能電網(wǎng)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，也迎來了發(fā)展的春天。

智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用，將進(jìn)一步提高電力生產(chǎn)運(yùn)行的自動(dòng)化水平，為電力安全生產(chǎn)提供保障。為了滿足對(duì)供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實(shí)用的變電站機(jī)器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。

智能巡檢機(jī)器人“防”與“護(hù)”雙重功能

智能巡檢機(jī)器人運(yùn)行靈活自由，規(guī)避設(shè)備運(yùn)行隱患，真正做到提高工作效率和巡視質(zhì)量，起到減員增效的作用，有效推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。

據(jù)了解，變電站智能巡檢機(jī)器人攜帶可見光CCD攝像機(jī)、紅外成像儀、高保真監(jiān)控拾音器等采集設(shè)備，以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢。利用變電站智能巡檢機(jī)器人輔助運(yùn)行人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡視，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷、異物懸掛等設(shè)備異?，F(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。

智能巡檢機(jī)器人分為室內(nèi)與室外兩種，應(yīng)用于變電站室內(nèi)外、隧道、管廊安防、消防隧道及管廊消防。

變電站巡檢智能機(jī)器人在室外主要采用輪式巡檢機(jī)器人，室內(nèi)主要采用軌道巡檢機(jī)器人，通過呼吸器顏色識(shí)別、斷路器儀表識(shí)別、電抗器紅外測(cè)溫等，對(duì)室內(nèi)、室外開關(guān)柜的溫度、濕度、讀數(shù)、開合等檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能、巡檢故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

變電站智能巡檢可以加載紅外熱成像儀、氣體檢測(cè)儀、高清攝像機(jī)等有關(guān)的電站設(shè)備檢測(cè)裝置，以自主和遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。

智能電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展智慧化升級(jí)

據(jù)介紹，變電站智能巡檢機(jī)器人主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先是成熟的圖像識(shí)別與成像技術(shù)為智能巡檢機(jī)器人提供“雙眼”。智能巡檢機(jī)器人通過測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)。

當(dāng)前，巡檢機(jī)器人的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識(shí)別指針（數(shù)字）式儀表、設(shè)備位置狀態(tài)、壓板及燈光信號(hào)狀態(tài)，具備紅外測(cè)溫、噪音檢測(cè)、O2、CH4、CO、H2S等氣體濃度分析等。能夠及時(shí)有效發(fā)現(xiàn)和診斷故障隱患，提前報(bào)警，防患于未然，從而提高設(shè)備的安全可靠性，大大減少安全事故的發(fā)生。

其次，激光導(dǎo)航技術(shù)為智能巡檢機(jī)器人提供“雙腳”。激光導(dǎo)航技術(shù)相當(dāng)于把整個(gè)變電站的地圖繪制在機(jī)器人里，機(jī)器人能做到“心中有數(shù)”。通過激光導(dǎo)航來定位，再結(jié)合可見光和紅外線，智能巡檢機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別所有的表計(jì)、位計(jì)、開關(guān)閘、接觸點(diǎn)等是否有問題，這也是智能電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)標(biāo)志。