近日，南方電網(wǎng)自主研發(fā)了國內(nèi)首個電力儀表校驗智能機器人，并于近日在“人機大戰(zhàn)”比賽中完勝3名優(yōu)秀國家計量檢定員，全面驗證了機器人質(zhì)量和工作效率。
據(jù)悉，該機器人巡線最大的優(yōu)點是，它可以全天候不間斷地出色完成一般日常巡視所包含的工作內(nèi)容，并通過3G傳送到變電站主控室的電腦上，且無需專人看管。工作人員表示，以往的傳統(tǒng)機器人都需要鋪設(shè)類似于火車軌道那樣的磁軌，機器人只能沿著磁軌作運動。而這個機器人突破性地實現(xiàn)了無軌化運作，并不需要鋪設(shè)任何的軌道，也無需進行任何的基建工程，就可以直接在日常的路面上運作，可以省下基建施工的時間，節(jié)約投入成本。“它配備了四驅(qū)越野底盤和激光掃描技術(shù)，可將站內(nèi)的設(shè)備位置，道路掃描為地圖，可以在后臺規(guī)劃好巡視路徑后，它就可以按照指示去工作”。
該機器人歷時3年研發(fā)，其綜合運用了圖像處理、模式識別和自動控制等技術(shù)，可以代替人工完成多種指針式和數(shù)字式儀表的自動化檢定，對同一點的10次讀數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差小于0.001，遠優(yōu)于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。該成果不僅可以用于電力儀表的計量校準(zhǔn)，而且可以推廣應(yīng)用到其它行業(yè)指針儀表的出廠檢驗和周期檢定校準(zhǔn)。
