近日，南方電網(wǎng)自主研發(fā)了國(guó)內(nèi)首個(gè)電力儀表校驗(yàn)智能機(jī)器人，并于近日在“人機(jī)大戰(zhàn)”比賽中完勝3名優(yōu)秀國(guó)家計(jì)量檢定員，全面驗(yàn)證了機(jī)器人質(zhì)量和工作效率。
據(jù)悉，該機(jī)器人巡線最大的優(yōu)點(diǎn)是，它可以全天候不間斷地出色完成一般日常巡視所包含的工作內(nèi)容，并通過(guò)3G傳送到變電站主控室的電腦上，且無(wú)需專(zhuān)人看管。工作人員表示，以往的傳統(tǒng)機(jī)器人都需要鋪設(shè)類(lèi)似于火車(chē)軌道那樣的磁軌，機(jī)器人只能沿著磁軌作運(yùn)動(dòng)。而這個(gè)機(jī)器人突破性地實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌化運(yùn)作，并不需要鋪設(shè)任何的軌道，也無(wú)需進(jìn)行任何的基建工程，就可以直接在日常的路面上運(yùn)作，可以省下基建施工的時(shí)間，節(jié)約投入成本?！八鋫淞怂尿?qū)越野底盤(pán)和激光掃描技術(shù)，可將站內(nèi)的設(shè)備位置，道路掃描為地圖，可以在后臺(tái)規(guī)劃好巡視路徑后，它就可以按照指示去工作”。
該機(jī)器人歷時(shí)3年研發(fā)，其綜合運(yùn)用了圖像處理、模式識(shí)別和自動(dòng)控制等技術(shù)，可以代替人工完成多種指針式和數(shù)字式儀表的自動(dòng)化檢定，對(duì)同一點(diǎn)的10次讀數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差小于0.001，遠(yuǎn)優(yōu)于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。該成果不僅可以用于電力儀表的計(jì)量校準(zhǔn)，而且可以推廣應(yīng)用到其它行業(yè)指針儀表的出廠檢驗(yàn)和周期檢定校準(zhǔn)。
