近日，美國(guó)得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種新型的可拉伸電子皮膚，這種電子皮膚能夠穩(wěn)定地感知壓力。這項(xiàng)技術(shù)解決了傳統(tǒng)電子皮膚在拉伸時(shí)降低傳感精度的問(wèn)題，為機(jī)器人和其他設(shè)備提供了類(lèi)似人類(lèi)皮膚的柔軟度和觸摸靈敏度。

這種新型電子皮膚的核心是一種創(chuàng)新的混合響應(yīng)壓力傳感器。傳統(tǒng)的電子皮膚通常是電容式或電阻式的，而這種混合響應(yīng)電子皮膚同時(shí)采用了兩種壓力響應(yīng)機(jī)制。研究人員將這些傳感器與可拉伸的絕緣材料和電極材料結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了電子皮膚的創(chuàng)新。

在實(shí)驗(yàn)中，研究人員利用這種電子皮膚的可伸縮性，制造了可改變形狀的充氣探頭和抓取器，能夠執(zhí)行各種基于觸摸的敏感任務(wù)。例如，用充氣皮膚包裹的探頭能準(zhǔn)確捕捉人體的脈搏波，而放氣后的抓取器可以牢牢抓住不倒翁而不會(huì)掉落。這種設(shè)備還能用適當(dāng)?shù)牧Χ葔涸谒执嗟挠衩拙砩?，而不?huì)壓碎它。

這種可拉伸電子皮膚的應(yīng)用前景非常廣泛，它有望成為機(jī)械手的關(guān)鍵組件，能夠像人手一樣柔軟靈敏。在醫(yī)療保健領(lǐng)域，裝備這種皮膚的機(jī)器人能夠檢查病人的脈搏、為病人擦拭身體或進(jìn)行身體按摩。此外，它還可用于災(zāi)難救援，讓機(jī)器人在地震或建筑物倒塌等災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)搜索傷者和被困者。