近日,經(jīng)浙江省科技廳主持安排,由浙江省計量院牽頭,多家企業(yè)與高校共同研究的省重點研發(fā)計劃擇優(yōu)委托項目“基于在役精度智能診斷校準的工業(yè)機器人研發(fā)及應(yīng)用”驗收會在杭州召開。浙江省計量院副院長沈才忠、副院長尹瑞多出席會議,項目負責人陳哲敏向?qū)<覅R報項目工作情況。
據(jù)悉,該項目建立了工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件精度退化模型,提出了高精度三維位姿現(xiàn)場測量、精度智能診斷及校準方法,解決了工業(yè)機器人在役過程的精度退化估計、高精度位姿測量與校準難題,研制了一套基于在役精度智能診斷校準的工業(yè)機器人和一套多站激光跟蹤測量裝置并開展應(yīng)用,保障了工業(yè)機器人作業(yè)精度。
專家組依據(jù)項目合同與驗收要求,認真聽取了項目組的匯報并核對驗收材料,一致認定該項目達到相關(guān)要求,各項資料齊全、規(guī)范,經(jīng)費使用基本合理,同意項目通過驗收。