工業(yè)4.0和網(wǎng)絡物理系統(tǒng)到來后，傳統(tǒng)的基于該金字塔模型的工業(yè)控制系統(tǒng)架構正在發(fā)生變化。首先在最頂層的ERP和MES就逐漸實現(xiàn)互聯(lián)和融合，實現(xiàn)了生產(chǎn)數(shù)據(jù)的上層聯(lián)動，并最終利用云計算、大數(shù)據(jù)乃至人工智能的數(shù)據(jù)存儲和運算的優(yōu)勢將生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行深度挖掘和加工，并最終輸出優(yōu)化的生產(chǎn)數(shù)據(jù)用于提高生產(chǎn)效率。而在下層的生產(chǎn)執(zhí)行層設備和系統(tǒng)，則也處于智能和重構階段，比如最終生產(chǎn)數(shù)據(jù)的終端以及產(chǎn)生變化，包括人們身穿的跑鞋、智能工廠里面的智能生產(chǎn)線，這些從傳感器到執(zhí)行器的所有物理設備已經(jīng)在向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展并且已經(jīng)取得成績。因此可以發(fā)現(xiàn)，在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)或工業(yè)40時代，工業(yè)控制系統(tǒng)最終的體系變革是將傳統(tǒng)的金字塔模型從兩端進行變革。準確一點來說，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)側重的是上層生產(chǎn)數(shù)據(jù)的技術變革，即工業(yè)控制系統(tǒng)和云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等的融合，提倡將工業(yè)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)上載到工業(yè)云上，利用云進行數(shù)據(jù)挖掘和分析從而優(yōu)化生產(chǎn)的過程。所以在現(xiàn)在的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構實現(xiàn)上，其體系架構實現(xiàn)要么是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺直接和PLC設備直接采集PLC上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，要么是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺采集工業(yè)控制系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，要么就是開發(fā)出一個數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關，通過數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關將所有數(shù)據(jù)全部采集后，網(wǎng)關再將數(shù)據(jù)上傳至工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。所以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)本質上來說就是一個將工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)全部匯聚到一個云計算平臺上。工業(yè)4.0則側重于實現(xiàn)底層從傳感器到執(zhí)行器的所有物理設備的數(shù)字化和智能化，并且實現(xiàn)這些終端設備直接將該數(shù)據(jù)上傳。上傳的平臺可能是MES，歷史數(shù)據(jù)庫也可能是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。對大多數(shù)企業(yè)來說，工業(yè)4.0首先要實現(xiàn)的第一步就是通過MES系統(tǒng)對生產(chǎn)系統(tǒng)所有相關子系統(tǒng)進行垂直整合和數(shù)字化，以實現(xiàn)實時的工廠運營透明度。同時橫向整合還包括功能區(qū)的連接。在此MES起到了信息轉盤的核心元素功能，對大數(shù)據(jù)進行收集、分析、處理以及為支持其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換。
　　在自動化控制誕生之前，系統(tǒng)和機器的生產(chǎn)必須依靠手工進行操作。而自動化所帶來的好處是，將那些需要重復操作的環(huán)節(jié)利用自動化控制實現(xiàn)，解放了人的雙手并實現(xiàn)了諸多優(yōu)勢--從縮短上市時間到減少故障產(chǎn)品均能夠很好表現(xiàn)自動化控制的優(yōu)點。盡管如此，隨著市場需求的不斷增長，人們還是嫌棄現(xiàn)有的自動化控制無法滿足生產(chǎn)效率的需求，而實質也是這樣。人們需要更多的靈活性來保障快速的產(chǎn)品生產(chǎn)上市銷售，靈活性是現(xiàn)在工業(yè)自動化的關鍵和重點。這些靈活性表現(xiàn)在：越來越多的工廠數(shù)據(jù)應該是可復用的，邏輯代碼應該是易于移動和可重用的，系統(tǒng)應該是模塊化和可擴展的，生產(chǎn)企業(yè)應該根據(jù)自己的需求選擇他們的優(yōu)選供應商而不是現(xiàn)在的綁定銷售等等。
　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0的這些實現(xiàn)支持了未來工業(yè)控制系統(tǒng)靈活性和可擴展性的需求。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)使得我們的生產(chǎn)數(shù)據(jù)可以進行規(guī)?；写鎯?，實現(xiàn)以前不可能實現(xiàn)的大數(shù)據(jù)，并利用云計算平臺前所未有的計算能力對這些大數(shù)據(jù)進行分析，挖掘和優(yōu)化生產(chǎn)效率。工業(yè)4.0使得現(xiàn)場設備、機器和工廠已經(jīng)變得“更智能”，所以我們可以談論智能設備、智能機器和智能工廠。但是，我們會發(fā)現(xiàn)，無論是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)還是工業(yè)4.0，均未對工業(yè)控制系統(tǒng)的的“大腦”PLC做出任何更進一步的技術變革。這種兩頭重中間輕的現(xiàn)象，就好比是高速路上的收費站，光高速路擴寬遠遠不能夠實現(xiàn)更大的汽車吞吐，矗立與高速路上的各個收費站才是這條路上的瓶頸點。因此現(xiàn)在針對收費站都需要設置更多收費窗口、實現(xiàn)電子收費等等舉措改革而適應高速快速增長的車流。適用于工業(yè)控制系統(tǒng)領域也是一樣，控制的核心PLC設備不能夠靈活擴展，無疑這一限制將會大大減弱工業(yè)控制系統(tǒng)靈活性和可擴展性。
　　因此目前業(yè)界針對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0等的技術體系探索，重點將圍繞PLC展開。
　　具體來說實現(xiàn)PLC靈活性和可擴展性的方案主要有以下兩種：
　　1、實現(xiàn)PLC虛擬化。利用PLC虛擬化是虛擬PLC（vPLC）取代傳統(tǒng)硬件PLC；
　　2、PLC硬件重構，實現(xiàn)下一代新型和智能的PLC設備，取代傳統(tǒng)硬件PLC。
　　這兩種技術是目前工業(yè)向互聯(lián)網(wǎng)轉化的技術熱點和研究方向，至少從理論實現(xiàn)的角度上來說，實現(xiàn)PLC虛擬化將最大程度的保障現(xiàn)有的大部分廠家及其用戶的現(xiàn)有利益，并且基于信息系統(tǒng)的成功案例，使得大家對其實現(xiàn)信心滿滿。另外的PLC硬件重構，主要以軟件定義思想為核心，將PLC硬件的邏輯運算平面和邏輯控制平面進行分離，PLC硬件將實現(xiàn)通用的邏輯運算，統(tǒng)一由控制器進行控制平面的邏輯控制和邏輯管理。
　PLC的虛擬化和軟件定義
　　虛擬化和云計算在ICT領域取得巨大成功，其創(chuàng)新程度甚至顛覆了整個ICT舊有的架構體系，從里到外全部翻了一遍。其效果也是相當顯著，至少將現(xiàn)在的ICT環(huán)境的運營成本利用虛擬化和云計算技術已經(jīng)顯著降低，至于降低多少，降低到什么程度，我相信這是一個眾口難調的數(shù)字。但是至少使用虛擬化和云計算的企業(yè)，已經(jīng)享受了其帶來的好處，并且當前虛擬化和云計算技術已經(jīng)成為辦公室和企業(yè)界最先進的解決方案。