PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐。
而基于這樣的梯形圖邏輯進行編程，只需要根據現場工廠環(huán)境的的生產流程對照編程梯形圖邏輯即可，從而實現控制過程的可編程性。這個可編程邏輯控制器（PLC）雖然是可編程的，但是和現今熱炒的軟件定義還是有一些區(qū)別，主要在于可編程邏輯控制器（PLC）的可編程性具有一定的限制條件。即每臺可編程邏輯控制器（PLC）對其進行編程，都需要特定的編程軟件將程序實現之后，通過和可編程邏輯控制器（PLC）通訊來實施最終的控制過程程序的上載?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）介于傳統(tǒng)硬件設備和軟件定義之間，實現了數據平面的可編程性，但是控制平面并沒有抽離出來實現統(tǒng)一集中控制。
PLC是為了應對機電繼電器復雜的機器控制而開發(fā)的。目的是開發(fā)更靈活的控制系統(tǒng)，減少機器停機時間，并用這種新設備執(zhí)行邏輯功能。從PLC開發(fā)出來到現在，確實也達到了最初設計和開發(fā)的目的。PLC已經在工業(yè)自動化領域默默奉獻了有幾十年的歷史，即使在對安全至關重要的應用中，它們也已經實現了對機器進行控制的可靠性。以至于幾乎所有的現代工業(yè)自動化的控制器都是由PLC實現，在工業(yè)環(huán)境下，PLC幾乎無所不能。
工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢
第一次工業(yè)革命發(fā)生于18世紀到19世紀，通過創(chuàng)造新的制造工藝改進了生產流程從而促進了社會的進步。當時的制造業(yè)主要依賴于手工進行商品的生產，而誕生于英國的第一次工業(yè)革命改變了這種狀況，使得機器制造業(yè)能夠更好地利用水和蒸汽動力促進生產力提升。而這些改進的創(chuàng)新思想和體系在第二次、第三次工業(yè)革命中自然也起了很大的作用。正在進行的工業(yè)革命是第四次工業(yè)革命，也被稱為工業(yè)4.0（德國提出）或工業(yè)互聯網（美國提出）。工業(yè)4.0的基本概念與其他工業(yè)革命相同：通過改進業(yè)務流程和制造工藝，減少生產時間，降低生產材料成本，減少制造缺陷產品的數量，并通過創(chuàng)造能夠代替人工作的機器來使工業(yè)制造更容易。
工業(yè)4.0或工業(yè)互聯網是正在進行的工業(yè)革命的術語。它最初是指制造業(yè)的數字化，但實際上也指醫(yī)療、物流、石油和天然氣等其他行業(yè)的數字化。也指我們經常聽到的有關智能工廠，智能城市或智能設備的概念。工業(yè)4.0是關于物聯網（IoT），網絡物理系統(tǒng)（CPS），信息技術（IT）和操作技術（OT）的融合，其中，變革首先從信息技術領域引發(fā)，云計算，機器學習和大數據等IT技術引導現代信息企業(yè)采用新的業(yè)務模式，改進自身業(yè)務流程和運營效率，提升企業(yè)核心競爭力。而這些IT新技術的發(fā)展解決了互聯網企業(yè)和傳統(tǒng)企業(yè)共同的一個訴求，即解決規(guī)模不斷擴張、業(yè)務快速變化的挑戰(zhàn)，同時還有效控制成本。在傳統(tǒng)企業(yè)中，其他類型的企業(yè)愿意通過在早期階段部署新技術來承擔風險，而工業(yè)企業(yè)可能會更謹慎。由于工業(yè)環(huán)境的特殊性，工業(yè)企業(yè)的這個訴求是否能夠借鑒互聯網企業(yè)的成功還是一個未知數。為了克服這個門檻，這個行業(yè)需要創(chuàng)新，因此類似工業(yè)4.0等概念和體系的興起，目的就是為了進行大量的研究、測試和實施這些技術變革引導到工業(yè)企業(yè)中。
關于實踐的最新進展情況，我們通過分析傳統(tǒng)的自動化金字塔模型來進行說明。傳統(tǒng)的自動化金字塔（圖1）代表了當今工業(yè)控制系統(tǒng)領域的一個典型模型。從傳感器到執(zhí)行器的所有物理設備都處于現場級，用于控制這些現場級物理設備的數據和動作處于第二級，第二級通過使用PLC等物理硬件來控制現場級的物理硬件。第三個級別是一個數據采集和監(jiān)控級別，允許用戶通過SCADA系統(tǒng)監(jiān)視和控制他們的工業(yè)控制過程。SCADA是數據采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)的縮寫，典型的SCADA架構包括傳統(tǒng)自動化金字塔的前三個級別。MES和ERP系統(tǒng)則在SCADA架構之上。MES代表制造執(zhí)行系統(tǒng)，它是指實時監(jiān)控制造數據的系統(tǒng)。MES系統(tǒng)可以跟蹤整個生產過程的貨物情況。企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)提供了自動化金字塔的最高級別。ERP系統(tǒng)管理核心業(yè)務流程的實時監(jiān)控，如生產或產品計劃，物料管理和財務情況等。
而基于這樣的梯形圖邏輯進行編程，只需要根據現場工廠環(huán)境的的生產流程對照編程梯形圖邏輯即可，從而實現控制過程的可編程性。這個可編程邏輯控制器（PLC）雖然是可編程的，但是和現今熱炒的軟件定義還是有一些區(qū)別，主要在于可編程邏輯控制器（PLC）的可編程性具有一定的限制條件。即每臺可編程邏輯控制器（PLC）對其進行編程，都需要特定的編程軟件將程序實現之后，通過和可編程邏輯控制器（PLC）通訊來實施最終的控制過程程序的上載?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）介于傳統(tǒng)硬件設備和軟件定義之間，實現了數據平面的可編程性，但是控制平面并沒有抽離出來實現統(tǒng)一集中控制。
PLC是為了應對機電繼電器復雜的機器控制而開發(fā)的。目的是開發(fā)更靈活的控制系統(tǒng)，減少機器停機時間，并用這種新設備執(zhí)行邏輯功能。從PLC開發(fā)出來到現在，確實也達到了最初設計和開發(fā)的目的。PLC已經在工業(yè)自動化領域默默奉獻了有幾十年的歷史，即使在對安全至關重要的應用中，它們也已經實現了對機器進行控制的可靠性。以至于幾乎所有的現代工業(yè)自動化的控制器都是由PLC實現，在工業(yè)環(huán)境下，PLC幾乎無所不能。
工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢
第一次工業(yè)革命發(fā)生于18世紀到19世紀，通過創(chuàng)造新的制造工藝改進了生產流程從而促進了社會的進步。當時的制造業(yè)主要依賴于手工進行商品的生產，而誕生于英國的第一次工業(yè)革命改變了這種狀況，使得機器制造業(yè)能夠更好地利用水和蒸汽動力促進生產力提升。而這些改進的創(chuàng)新思想和體系在第二次、第三次工業(yè)革命中自然也起了很大的作用。正在進行的工業(yè)革命是第四次工業(yè)革命，也被稱為工業(yè)4.0（德國提出）或工業(yè)互聯網（美國提出）。工業(yè)4.0的基本概念與其他工業(yè)革命相同：通過改進業(yè)務流程和制造工藝，減少生產時間，降低生產材料成本，減少制造缺陷產品的數量，并通過創(chuàng)造能夠代替人工作的機器來使工業(yè)制造更容易。
工業(yè)4.0或工業(yè)互聯網是正在進行的工業(yè)革命的術語。它最初是指制造業(yè)的數字化，但實際上也指醫(yī)療、物流、石油和天然氣等其他行業(yè)的數字化。也指我們經常聽到的有關智能工廠，智能城市或智能設備的概念。工業(yè)4.0是關于物聯網（IoT），網絡物理系統(tǒng)（CPS），信息技術（IT）和操作技術（OT）的融合，其中，變革首先從信息技術領域引發(fā)，云計算，機器學習和大數據等IT技術引導現代信息企業(yè)采用新的業(yè)務模式，改進自身業(yè)務流程和運營效率，提升企業(yè)核心競爭力。而這些IT新技術的發(fā)展解決了互聯網企業(yè)和傳統(tǒng)企業(yè)共同的一個訴求，即解決規(guī)模不斷擴張、業(yè)務快速變化的挑戰(zhàn)，同時還有效控制成本。在傳統(tǒng)企業(yè)中，其他類型的企業(yè)愿意通過在早期階段部署新技術來承擔風險，而工業(yè)企業(yè)可能會更謹慎。由于工業(yè)環(huán)境的特殊性，工業(yè)企業(yè)的這個訴求是否能夠借鑒互聯網企業(yè)的成功還是一個未知數。為了克服這個門檻，這個行業(yè)需要創(chuàng)新，因此類似工業(yè)4.0等概念和體系的興起，目的就是為了進行大量的研究、測試和實施這些技術變革引導到工業(yè)企業(yè)中。
關于實踐的最新進展情況，我們通過分析傳統(tǒng)的自動化金字塔模型來進行說明。傳統(tǒng)的自動化金字塔（圖1）代表了當今工業(yè)控制系統(tǒng)領域的一個典型模型。從傳感器到執(zhí)行器的所有物理設備都處于現場級，用于控制這些現場級物理設備的數據和動作處于第二級，第二級通過使用PLC等物理硬件來控制現場級的物理硬件。第三個級別是一個數據采集和監(jiān)控級別，允許用戶通過SCADA系統(tǒng)監(jiān)視和控制他們的工業(yè)控制過程。SCADA是數據采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)的縮寫，典型的SCADA架構包括傳統(tǒng)自動化金字塔的前三個級別。MES和ERP系統(tǒng)則在SCADA架構之上。MES代表制造執(zhí)行系統(tǒng)，它是指實時監(jiān)控制造數據的系統(tǒng)。MES系統(tǒng)可以跟蹤整個生產過程的貨物情況。企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)提供了自動化金字塔的最高級別。ERP系統(tǒng)管理核心業(yè)務流程的實時監(jiān)控，如生產或產品計劃，物料管理和財務情況等。
圖1--傳統(tǒng)的自動化金字塔
