汽車安全系統(tǒng)是今后幾年內(nèi)需求增長(zhǎng)最強(qiáng)勁的領(lǐng)域。汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是汽車安全系統(tǒng)領(lǐng)域最具革命性的變化，具有重大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景。通過將各種雷達(dá)傳感器集成在一起構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)綜合了各種傳感器的優(yōu)勢(shì)，由此構(gòu)成新的、高精度的傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠極大地改善汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的性能，使之具有防撞報(bào)警和市內(nèi)規(guī)避碰撞等安全功能。

按雷達(dá)的測(cè)量介質(zhì)不同，可將車用雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、紅外線雷達(dá)、激光雷達(dá)及微波雷達(dá)。由于超聲波雷達(dá)、紅外線雷達(dá)的探測(cè)距離相對(duì)較短，目前主要應(yīng)用在車輛倒車控制系統(tǒng)中。而激光雷達(dá)和微波雷達(dá)具有測(cè)距遠(yuǎn)、精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)上。

6、循跡或穩(wěn)定控制 

循跡控制也就是一般所說的TCS的系統(tǒng)，它是偵測(cè)萬一車輪打滑時(shí)會(huì)降低動(dòng)力輸出或自動(dòng)進(jìn)行煞車，使車輛不會(huì)造成打滑的危險(xiǎn)，而穩(wěn)定控制也就是ESP，萬一車輛有轉(zhuǎn)向過度或不足時(shí)也是跟TCS會(huì)有同樣的功能出現(xiàn)，其實(shí)ESP也可說是TCS的進(jìn)階功能。

電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronic Stability Control ，縮寫：ESC），亦稱車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)。能提升車輛的安全性和操控性。ESC電子系統(tǒng)針對(duì)行駛中車輛進(jìn)行監(jiān)控與偵測(cè)，判斷車輛行駛時(shí)的動(dòng)態(tài)，并于轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足等失控狀態(tài)時(shí)，介入控制指定單輪轉(zhuǎn)速，達(dá)到穩(wěn)定行車路線的效果，以避免發(fā)生失控。

7、視頻攝影機(jī)

攝像頭可幫助實(shí)現(xiàn)可視化輔助泊車、緊急剎車等功能。根據(jù)三星手機(jī)攝像頭供應(yīng)商估計(jì)，未來攝像頭取代傳統(tǒng)的側(cè)視鏡，每輛汽車的車載攝像頭的數(shù)量有望上升至12個(gè)。

8、位置估計(jì)器

9、全球定位系統(tǒng)

無疑GPS技術(shù)可以為無人駕駛提供定位服務(wù)，指導(dǎo)汽車的行駛，但是在民用領(lǐng)域的精度和進(jìn)隧道之后的導(dǎo)航怎么實(shí)現(xiàn)，就需要業(yè)者進(jìn)一步跟進(jìn)。

上述技術(shù)中，前五項(xiàng)技術(shù)的專利申請(qǐng)數(shù)量相對(duì)較多，是最重要的技術(shù)。

毫無疑問，無人駕駛對(duì)很多技術(shù)有非常多的挑戰(zhàn)，其中包括了最基本的傳感器和算法等。