在電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)中，電流傳感器的采樣精度和實(shí)時(shí)性很大程度上決定了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實(shí)現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。同時(shí)，當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)或負(fù)載過重時(shí)，系統(tǒng)通過電流傳感器檢測到線路上發(fā)生過流，可以驅(qū)動IPM模塊實(shí)現(xiàn)關(guān)斷保護(hù)功能。下圖一是用于電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)框圖：
圖一：用于電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)框圖
電流傳感器按照工作原理可以分為：霍爾電流傳感器、電流互感器、磁阻式電流傳感器、電阻式電流傳感器、光纖電流傳感器等。而在變頻伺服系統(tǒng)中，常見的電流傳感器主要有霍爾電流傳感器、電流互感器及電阻式電流傳感器。利用霍爾效應(yīng)原理的霍爾電流傳感器可直接將電流（單向或雙向）信號變換為直流電壓信號，在經(jīng)過獨(dú)立或集成在MCU中的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。作為系統(tǒng)控制參數(shù)之一，與其他的電壓、轉(zhuǎn)速等參數(shù)一起，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能?，F(xiàn)以MELEXIS的霍爾電流傳感器為例，做簡要介紹。MELEXIS的霍爾電流傳感器也分為傳統(tǒng)的霍爾電流傳感器方案以及MELEXIS獨(dú)有的專利技術(shù)的三軸平面霍爾電流傳感器方案，如下圖二中左邊的部分，傳統(tǒng)的霍爾電流傳感器方案需要額外的屏蔽磁環(huán)或屏蔽罩。其抗干擾性能很好，可以檢測較大的電流。下圖二中右邊的是三軸平面霍爾電流傳感器方案，內(nèi)部集成了集磁片（IMC），集磁片具有很高的磁導(dǎo)率和低的磁滯特性。能將通電導(dǎo)體產(chǎn)生的磁力線會聚，使其垂直于芯片。因此不需要額外的屏蔽罩。使得產(chǎn)品尺寸很小、安裝和使用變得很簡單，可用于中小功率的變頻伺服系統(tǒng)中，做小電流檢測應(yīng)用。
圖二：傳統(tǒng)霍爾電流傳感器方案及三軸平面霍爾電流傳感器方案
MELEXIS的傳統(tǒng)霍爾電流傳感器主要有MLX91207，MLX91209，三軸平面霍爾電流傳感器主要有MLX91205，MLX91206，MLX91208，如下圖三所示：以及片內(nèi)集成被測電流載體的MLX91210，這是MELEXIS第三代的電流傳感器產(chǎn)品，檢測電流范圍有±20A、±30A和±50A三種。非常適合用在中小功率的變頻伺服系統(tǒng)中，用來做電流檢測。
圖三：MELEXIS傳統(tǒng)霍爾及平面霍爾電流傳感器型號
MLX91210主要特性：體積小
低功耗、散熱少
差分技術(shù)抗外場干擾能力強(qiáng)
溫漂補(bǔ)償
帶寬大，響應(yīng)時(shí)間5us
絕緣電壓高
圖四：MLX91210內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
表一：MLX91210型號及特性表
圖五：MLX91210內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖
