ADAS是什么

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，簡稱ADAS (Advanced Driver Assistant System)系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用在汽車上安裝的攝像頭、雷達(dá)等傳感器，基于圖像識(shí)別、雷達(dá)探測等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)快速識(shí)別汽車周圍交通環(huán)境的目的，再通過控制車輛的動(dòng)力、制動(dòng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制或者預(yù)警。ADAS技術(shù)為消費(fèi)者提供了舒適性和便利性，同時(shí)必然要求更多安全相關(guān)的設(shè)計(jì)和測試挑戰(zhàn)。

東方中科ADAS HIL測試系統(tǒng)

東方中科推出的ADAS HIL測試系統(tǒng)運(yùn)行可靠，可降低路測成本，減少開發(fā)周期，覆蓋度全面，在實(shí)驗(yàn)室階段實(shí)現(xiàn)ADAS的功能全方位驗(yàn)證。

圖1系統(tǒng)原理架構(gòu)

測試系統(tǒng)構(gòu)成

本測試系統(tǒng)主要包括：真實(shí)攝像頭 、雷達(dá)目標(biāo)模擬器、軟件系統(tǒng)、上位機(jī)、駕駛模擬器、光學(xué)暗箱、雷達(dá)仿真暗箱等。

測試系統(tǒng)原理

真實(shí)攝像頭實(shí)時(shí)采集仿真場景信息。

駕駛模擬器以自動(dòng)駕駛虛擬環(huán)境為基礎(chǔ)，模擬真實(shí)方向盤及踏板狀態(tài)，產(chǎn)生實(shí)際的駕駛情境，與虛擬駕駛環(huán)境實(shí)時(shí)交互數(shù)據(jù)。

雷達(dá)目標(biāo)模擬器模擬目標(biāo)信號(hào)，包括毫米波雷達(dá)模擬器、超聲波雷達(dá)模擬器、激光雷達(dá)模擬器等?？蛇M(jìn)行不同角度、方位和高度的模擬。

軟件系統(tǒng)是一個(gè)整體的集成與仿真平臺(tái)，兼容多種工具開發(fā)的模型（LABCAR模型、Simulink、虛擬網(wǎng)絡(luò)等），運(yùn)行于HIL的實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)。

光學(xué)暗箱提供攝像頭對(duì)仿真場景采集的環(huán)境，避免外界光線干擾。

雷達(dá)仿真暗箱提供雷達(dá)對(duì)虛擬目標(biāo)信號(hào)的仿真環(huán)境，避免外界信號(hào)干擾。

上位機(jī)用于運(yùn)行軟件，監(jiān)測測試數(shù)據(jù)。

測試系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

雷達(dá)目標(biāo)模擬器：超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器等。

采用時(shí)延、多普勒頻移、和衰減分別仿真距離、徑向速度和雷達(dá)截面（目標(biāo)大小）；

頻率范圍：24~24.5GHz、76~77GHz、78~79GHz，可擴(kuò)展；

帶寬：≥200MHz；

支持多信號(hào)：連續(xù)波、脈沖；

相對(duì)距離模擬范圍：1m~450m，可定制；

速度：0~360km/h；

相對(duì)距離模擬精度：≤0.1m。

軟件系統(tǒng)介紹

重用模型，測試與數(shù)據(jù)，集成一體化系統(tǒng)不僅適用于HIL,還支持SIL，MIL，DIL測試，可運(yùn)行于PC或云端；

軟件系統(tǒng)支持第三方仿真軟件（例如Prescan或Cognata），模擬虛擬駕駛環(huán)境，可提供交通場景模型，傳感器模型，控制算法仿真集成，駕駛員模型，車輛執(zhí)行器模型，配合功能插件，可進(jìn)行自動(dòng)化測試；

車輛動(dòng)力學(xué)模型：高質(zhì)量模型，可進(jìn)行全車種車輛動(dòng)態(tài)仿真，滿足各級(jí)距自動(dòng)駕駛車輛的需求。