1、檢查收發(fā)器外圍電路是否存在容性較大的器件（不影響電路正常工作的情況下拆除），重新測(cè)試波形是否正常；

2、檢查線纜的參數(shù)，每米容抗是否在正常范圍內(nèi)，正常線纜電容在40-70pF/m，容抗太大，建議更換線纜；

3、增加終端電阻放電，建議采用專(zhuān)業(yè)設(shè)備測(cè)試網(wǎng)絡(luò)阻抗容抗做正確匹配。

圖8 CANscope總線阻抗容抗測(cè)試

二、總線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)能否正確傳輸層面

阻抗太大，電壓幅值壓降太大，傳輸距離大大降低?，F(xiàn)象就是在手牽手的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，?dāng)然差分幅值最好不要低于1.3V，防止在強(qiáng)干擾的環(huán)境下，導(dǎo)致收發(fā)器無(wú)法識(shí)別或誤識(shí)別總線信號(hào)。

容抗也是影響下降沿的重要因素，如果下降沿太緩慢會(huì)導(dǎo)致位寬拉長(zhǎng)，導(dǎo)致收發(fā)器錯(cuò)誤識(shí)別，導(dǎo)致0/1的翻轉(zhuǎn)，CAN總線是錯(cuò)誤重發(fā)的機(jī)制，會(huì)一直重發(fā)，直到這一幀被正確接收。

圖9 電容對(duì)下降沿的影響

同樣的我們回到阻抗和容抗的匹配是如何影響CAN FD的傳輸速率的呢，接下來(lái)我們用實(shí)測(cè)證明：

圖10 穩(wěn)定時(shí)間140ns

前面我也提到5M數(shù)據(jù)速率時(shí)，位時(shí)間是200ns，實(shí)際傳輸過(guò)程中，一位時(shí)間包含了上升沿、下降沿以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定時(shí)間，如圖10所示，數(shù)據(jù)穩(wěn)定時(shí)間按是140ns，那其中上升沿和下降沿占了60ns，理想情況下，上升沿和下降沿完全對(duì)稱，其中上升沿時(shí)間是30ns，按照邊沿極限值12%計(jì)算，實(shí)際算出來(lái)的位時(shí)間=30/（12/100）=250ns，那么相對(duì)應(yīng)的傳輸波特率就=1/250ns=4M波特率，所以實(shí)際5M波特率也就是在測(cè)試使用，如果按照7%的邊沿時(shí)間為安全值來(lái)計(jì)算，實(shí)際的位時(shí)間=30/（7/100）約等于42ns，相對(duì)應(yīng)的傳輸波特率=1/42ns約等于2.3M，所以想要實(shí)際在工況下穩(wěn)定可靠傳輸，數(shù)據(jù)端波特率在2M左右比較合理。