乳夹 震动 走绳play 调教,国产真实乱人偷精品人妻,亚洲精品在线观看,人妻av无码专区久久绿巨人

 
當(dāng)前位置: 首頁 » 技術(shù)方案 » 產(chǎn)品應(yīng)用 » 正文

機器人在線檢測技術(shù)在車身焊接中的應(yīng)用


時間:2017-12-13 作者:儀商網(wǎng)
分享到:

?

焊接是現(xiàn)代機械制造業(yè)中一種必要的工藝方法,在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用,并且是汽車制造過程中的重要工序之一,具有很高的技術(shù)指標(biāo)要求,因此必須對焊接質(zhì)量進行認真檢測。傳統(tǒng)的檢測方式通常是采用固定三坐標(biāo)測量機,但這種方式操縱復(fù)雜,速度慢,周期長,只能對產(chǎn)品進行抽檢。機器人檢測作為一種新型的檢測手段,具有大量程、非接觸、直觀、快速及精度高等優(yōu)點,因而可以應(yīng)用于汽車車身的在線檢測,及時反饋產(chǎn)品的誤差信息,不僅提高了產(chǎn)品的合格率,同時也為工藝改進、減小誤差提供了閉環(huán)反饋的尺寸控制手段,符合現(xiàn)代制造的質(zhì)量工程要求。下文以同悅轎車焊裝自動化生產(chǎn)線的機器人紅外線檢測系統(tǒng)應(yīng)用案例來分析。

機器人在線檢測系統(tǒng)構(gòu)成

本測量系統(tǒng)由兩臺對角布置的KUKA機器人、視覺傳感器、測量控制柜(內(nèi)含測量計算機及圖像處理系統(tǒng),用戶界面程序,服務(wù)器模塊等)、PLC控制柜系統(tǒng)(安全門模塊,光柵,RFID系統(tǒng),Z向傳感器)等部分構(gòu)成。其中激光視覺測頭是獲取被測對象圖像信息的直接器件。采用半導(dǎo)體激光器作為光源的測頭,可以非接觸、在線測量車身上棱邊、定位孔的空間三維坐標(biāo)或功能尺寸。其主要技術(shù)參數(shù)為:分辨率0.01mm,精度±0.05mm,測量時間0.5s,工作距離200mm,激光測頭和傳感器支架的總質(zhì)量約為12kg。

應(yīng)用案例

1.系統(tǒng)布置

在同悅自動化下線MB110工位車身兩側(cè)布置兩臺檢測機器人。為了對車身內(nèi)部的一些重要的特征點也可以進行測量,并兼顧車身前后關(guān)鍵功能點,經(jīng)過機器人三維仿真模擬,并結(jié)合現(xiàn)場布局,確定檢測工作站布局如圖1所示。



圖1 在線檢測工作站布局

2.測量點方案及模擬

(1)測量點數(shù)的計算  A車焊裝自動化線的生產(chǎn)節(jié)拍為130s/臺,滑橇輸送時間20s,機器人單個特征點的檢測時間約2.5s。按此計算,兩機器人最多的測量點數(shù)為:(130-20)/2.5=88個點。

(2)測量點的選擇、模擬與確認  整個焊裝生產(chǎn)線共有四個關(guān)鍵的總成狀態(tài):側(cè)圍總成、發(fā)動機艙總成、地板總成及車身總成。我們只采用了一套在線檢測系統(tǒng),即白車身的在線檢測系統(tǒng),因此,測量的點數(shù)越多,在線監(jiān)控的視野也就越廣闊。在計算機仿真之前,以固定式三坐標(biāo)測量點為基礎(chǔ),并根據(jù)測量點的重要性,經(jīng)過計算機三維仿真模擬及現(xiàn)場調(diào)試,共確定了77個測量點。

3.檢測的實現(xiàn)及可實現(xiàn)的功能

(1)檢測過程  如圖2所示,白車身在滑撬上運動到檢測工作站停下并精確定位,線控制器給檢測站控制器發(fā)“到位”信號→站控制器給機器人發(fā)“車型”及“啟動”信號→機器人接到信號后開始工作,機器人在每個測量點向測量控制器發(fā)“測量請求”和“測點ID” 信號,等待測量控制器發(fā)回的“測量完成信號”→測量系統(tǒng)接到信號后開始測量并記錄數(shù)據(jù),然后傳遞到測量分析軟件進行處理,測量結(jié)束后向機器人發(fā)“測量完成”信號→機器人收到“測量完成信號”后開始向下一測量點運動,至此完成全部待測點的測量。


關(guān)鍵詞:車身焊接 汽車制造 在線檢測 機器人    瀏覽量:778

聲明:凡本網(wǎng)注明"來源:儀商網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于儀商網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編使用。
經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用,并注明"來源:儀商網(wǎng)"。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,歸原版權(quán)所有人所有。目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如有作品的內(nèi)容、版權(quán)以及其它問題的,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體或授權(quán)刊載,如有作品內(nèi)容、版權(quán)以及其它問題的,請聯(lián)系我們。相關(guān)合作、投稿、轉(zhuǎn)載授權(quán)等事宜,請聯(lián)系本網(wǎng)。
QQ:2268148259、3050252122。


讓制造業(yè)不缺測試測量工程師

最新發(fā)布
行業(yè)動態(tài)
技術(shù)方案
國際資訊
儀商專題
按分類瀏覽
Copyright ? 2023- 861718.com All rights reserved 版權(quán)所有 ?廣州德祿訊信息科技有限公司
本站轉(zhuǎn)載或引用文章涉及版權(quán)問題請與我們聯(lián)系。電話:020-34224268 傳真: 020-34113782

粵公網(wǎng)安備 44010502000033號

粵ICP備16022018號-4
久久一区二区三区精华液| 国产成人精品亚洲777人妖| 亚洲熟妇色自偷自拍另类| 久久泄欲网| 艳鉧动漫1~6无删减版| 新婚娇妻陪局长出差bd| 亚洲白嫩小受男同gv在线观看| 国产av无码专区亚洲av毛网站| a片试看120分钟做受图片| 无码人妻精品中文字幕| 久久精品一区二区三区四区| 国产欧美精品区一区二区三区| 国产成人精品一区二区三区| 欧美日韩精品一区二区在线播放| 亚洲av成人精品一区二区三区| 色 综合 欧美 亚洲 国产| 亚洲av色情成人永久网站小说| 国产精品色情aaaaa片软件| 国产中文精品无码欧美综合小说| 五个闺蜜的疯狂互换春雨医生| 俄罗斯毛毛xxxx喷水| 年轻的护士3韩国三级| 女人下面突然一紧一紧的| 苍井空办公室33分钟| 又硬又粗进去好爽a片看| 五月天中文字幕mv在线| 波多野结衣中文| 高撅红肿h羞耻罚老师受学生攻| 黎明破晓前电视剧全集免费观看| 国产xxx农村乱另类| 大山里性混乱生活| 国精产品一品二品国精破解| 萌白酱jk制服透明白丝| 五月丁香欧美综合亚洲av| 勃起大粗又硬湿又滑深又长| 娇妻在客厅被朋友玩得呻吟动漫| 日本三级在线播放| 国偷自产av一区二区三区| 免费成人在线视频| 欧美人伦禁忌DVD放荡欲情| 自慰被室友看见强行嗯啊男男|