電機(jī)作為各種電器和機(jī)械的動(dòng)力源，小電機(jī)大作用，幾乎每位工程師都會(huì)有所接觸，那么，今天我們就一起聊聊電機(jī)運(yùn)控控制算法。
一、DSP與TI
為什么提到電機(jī)控制很多人首先會(huì)聯(lián)想到DSP？而談到DSP控制總繞不過TI，首先DSP芯片是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，提供特殊的指令，可以用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。
基于DSP芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)事實(shí)上是一個(gè)單片系統(tǒng)，因此整個(gè)控制所需的各種功能都可由DSP芯片來實(shí)現(xiàn)。因此，可以減小目標(biāo)系統(tǒng)的體積，減少外部元件的個(gè)數(shù)，增加系統(tǒng)的可靠性。優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好、精度高、處理速度快，目前在變頻器、伺服行業(yè)有大量使用。主流的DSP廠家有美國德州儀器（Texas Instruments，TI）、ADI、motorola、杰爾等其他廠商，其中TI的TMS320系列以數(shù)字控制和運(yùn)動(dòng)控制為主，以價(jià)格低廉、簡(jiǎn)單易用、功能強(qiáng)大很受歡迎。
二、常見的電機(jī)控制算法及研究方法
