1. 電機(jī)控制按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機(jī)、異步電動機(jī)、同步電動機(jī)。不同的電機(jī)所采用的驅(qū)動方式也是不相同的，這次主要介紹伺服電機(jī)，伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因此，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，同時又與伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，進(jìn)而很精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

伺服電機(jī)相比較普通電機(jī)優(yōu)勢在于控制精度、低頻扭矩、過載能力、響應(yīng)速度等方面，所以被廣泛使用于機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，注塑，紡織等行業(yè)，如下圖所示。

2. 傳統(tǒng)控制平臺只關(guān)注電機(jī)特性，新的運(yùn)動控制平臺由電機(jī)及加載系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動程序調(diào)試系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和電源系統(tǒng)組成。從電機(jī)到驅(qū)動構(gòu)建出完整的硬件軟件實驗環(huán)境，提供全開放式的軟硬件接口，具有豐富的可擴(kuò)展性教學(xué)體驗和全面可靠的保護(hù)措施，可做電機(jī)識別，堵轉(zhuǎn)、電機(jī)效率測試、電機(jī)參數(shù)測定、電機(jī)T-N曲線測試、電機(jī)運(yùn)動控制及編碼器矢量轉(zhuǎn)矩、無感矢量速度分析等測試，系統(tǒng)如下圖所示。

三、PWM控制及測試結(jié)果

脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中，脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時間的改變，從而實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變，MES-100測試波形如下圖所示。