以激光雷達(dá)為例,PreScan可以建立其感知模型并輸出目標(biāo)級(jí)別、或點(diǎn)云級(jí)別的結(jié)果。同時(shí),還提供單獨(dú)的點(diǎn)云傳感器模型。
本文所分享的技術(shù)和案例充分表明,基于模型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能開(kāi)發(fā)的正向流程,必須經(jīng)歷從純模型仿真、半實(shí)物仿真、受控場(chǎng)地測(cè)試和道路測(cè)試這一流程,才是符合工程實(shí)際的、效用合理的過(guò)程,這構(gòu)成了今天的主題:基于模型的自動(dòng)駕駛性能測(cè)試和開(kāi)發(fā)流程。
自動(dòng)駕駛的技術(shù)浪潮洶涌,希望西門子-TASS通過(guò)完整的仿真開(kāi)發(fā)工具和解決方案,為自動(dòng)駕駛產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供良好的支撐,大家攜起手來(lái),共同成為自動(dòng)駕駛技術(shù)浪潮中的一分子。