現(xiàn)在很多廠商已相繼推出能達(dá)到Level 4等級的自動駕駛汽車，但Level 4等級能否普及使用還取決于兩個因素：一是國家法規(guī)，因為汽車上路之后還涉及到路面行人和復(fù)雜的交通情況；二是成本，符合Level 4等級的核心芯片在成本上的提高不僅來自于芯片本身，還包括它的輔助供電系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)和整個系統(tǒng)成本的提升......

2020年11月國家發(fā)布《智能汽車發(fā)展路線圖2.0》，為自動駕駛的長期發(fā)展提供了政策方向，國內(nèi)車市也是加速向新能源化轉(zhuǎn)型。新能源汽車的發(fā)展不負(fù)眾望，沖上“2021熱力消費榜單”，銷量高歌猛進(jìn)，名次位列榜首。

據(jù)央視財經(jīng)報道，2021年前11個月，新能源乘用車批發(fā)280.7萬輛，同比增長190.2%；零售251.4萬輛，同比增長178.3%。各家汽車廠商推出自動駕駛和輔助駕駛的車型, 呈現(xiàn)出百家爭鳴、百家齊放的局面。新能源熱潮的背后是電子化和智能化，它賦予了汽車更大的可能性去更快實現(xiàn)智能化。

自動駕駛在給車企帶來新機(jī)遇的同時，也需要擁抱幾個方面的挑戰(zhàn)：一是國家法規(guī)，二是功能安全要求，三是車型上市時間，四是為了實現(xiàn)自動、輔助駕駛所付出的成本。這些因素又決定了這款汽車能否在市場上得到認(rèn)可和關(guān)注。

ADAS領(lǐng)域的三個主導(dǎo)方向

當(dāng)前中國市場的自動駕駛主流應(yīng)用是Level2或者Level2+等級，該階段的ADAS（高級駕駛員輔助系統(tǒng)）以車輛能夠控制轉(zhuǎn)向以及加速或減速為主。

Level 4等級是目前業(yè)界正在努力的方向，也就是汽車已經(jīng)能完全自主駕駛，但又不能取消駕駛員控制的操作部分。現(xiàn)在很多廠商已相繼推出能達(dá)到Level 4等級的自動駕駛汽車，但Level 4等級能否普及使用還取決于兩個因素：一是國家法規(guī)，因為汽車上路之后還涉及到路面行人和復(fù)雜的交通情況；二是成本，符合Level 4等級的核心芯片在成本上的提高不僅來自于芯片本身，還包括它的輔助供電系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)和整個系統(tǒng)成本的提升，“這些可能會是未來限制Level 4拓展率的最主要的因素?！?德州儀器 (TI) 中國區(qū)汽車事業(yè)部總經(jīng)理蔡征(Kelvin Cai)表示，同時ADAS的發(fā)展由三大方向主導(dǎo)和推進(jìn)：  

一是相關(guān)法規(guī)。據(jù)2018年《全球道路安全調(diào)查報告》數(shù)據(jù)顯示，全球因為交通事故所導(dǎo)致的人員傷亡超過135萬，根據(jù)美國聯(lián)邦公路管理局的數(shù)據(jù)，超過50%的致命傷害發(fā)生在十字路口和其附近區(qū)域。聯(lián)合國在《第79號條例》中做了新的規(guī)定，明確了新的機(jī)動車輛安全要求：汽車制造商必須改進(jìn)其高級輔助駕駛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而支持智能輔助和自動駕駛的功能。這些要求會推動ADAS技術(shù)不斷進(jìn)步。

二是在于汽車的架構(gòu)。汽車上市時間和成本是非常關(guān)鍵的，這就取決于架構(gòu)如何定義，一個好的汽車架構(gòu)能夠復(fù)用，從而大大加快迭代速度，同時降低成本。

三是新興傳感技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域中不斷的推廣和應(yīng)用。比如77GHz毫米波雷達(dá)和60GHz毫米波雷達(dá)在DMS和自動輔助泊車上大量的使用。

“精準(zhǔn)感知”的重要性

在近日德州儀器AWR2944毫米波雷達(dá)傳感器線上媒體溝通會上，蔡征對電子工程專輯的記者表示，“毫米波雷達(dá)是一種用于感知的核心器件，它屬于汽車智能化的一部分，當(dāng)下情況我們非?？春煤撩撞ɡ走_(dá)?！?

據(jù)介紹，TI推出的第二代單芯片方案77 GHz AWR2944毫米波雷達(dá)傳感器，對比2020年12月推出的第二代前級芯片AWR2243，RF綜合性能提升了50%。AWR2944傳感器還集成四個發(fā)送器，比現(xiàn)有的毫米波雷達(dá)傳感器分辨率高33%，使車輛更清晰地探測障礙物并避免碰撞。AWR2944的硬件配置可提供基于多普勒分多址技術(shù)(DDMA)的信號處理能力，可在探測距離比之前遠(yuǎn)40%的條件下感知迎面駛來的車輛。

不僅如此，AWR2944尺寸比目前的毫米波雷達(dá)傳感器小約30%，并且符合AEC-Q100認(rèn)證的芯片，符合ASIL-B級要求。

“車道變道和急轉(zhuǎn)彎情境下的導(dǎo)航是我們客戶目前面臨的最復(fù)雜的設(shè)計挑戰(zhàn)之一，”TI毫米波雷達(dá)業(yè)務(wù)部經(jīng)理Yariv Raveh說，“要打造更安全的駕駛體驗，駕駛輔助系統(tǒng)必須快速準(zhǔn)確地處理海量數(shù)據(jù)并與駕駛員進(jìn)行明確的互動?！?

“感知”是自動駕駛最核心的部分。比如對傳感器能夠全天候工作的要求，探測距離需要更遠(yuǎn)，感知的信息維度需要更多等。隨著自動駕駛對系統(tǒng)要求的不斷提升，對傳感器的“感知”精度和準(zhǔn)確度也會提出更高的要求。當(dāng)自動駕駛從L2、L3進(jìn)入L4等級，傳感器的發(fā)展也相應(yīng)的需要結(jié)合相應(yīng)的法規(guī)要求。