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4D成像雷達(dá)能為自動(dòng)駕駛帶來(lái)哪些突破性進(jìn)展?專訪Arbe


  來(lái)源: 互聯(lián)快報(bào)網(wǎng) 時(shí)間:2021-09-03 編輯:清風(fēng)
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雷達(dá)能夠遠(yuǎn)距離探測(cè)物體,性價(jià)比高,而且環(huán)境對(duì)其影響微乎其微,所以雷達(dá)對(duì)于汽車行業(yè)至關(guān)重要,它被廣泛搭載于幾乎所有新車型上,但其缺點(diǎn)就是分辨率低?;贏rbe專利芯片組技術(shù)的4D成像雷達(dá)是第一個(gè)擁有高靈敏度、高分辨率和全空間感知(包括高度)的雷達(dá)。它能提供具有廣闊視野的先進(jìn)的遠(yuǎn)程感知能力和無(wú)以倫比的圖像質(zhì)量,不受天氣和光照條件的限制,而且沒(méi)有多普勒模糊。因此,4D成像雷達(dá)能夠檢測(cè)并確定車道上障礙物的確切邊界,比如橋下的卡車、車道上的欄桿或輪胎、卡車旁邊的摩托車等等,因而可以觸發(fā)警報(bào),提醒高速公路上的自動(dòng)駕駛車輛開(kāi)啟緊急制動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能。它還可以有效檢測(cè)道路安全弱勢(shì)群體,如行人和騎自行車的人,避免ADAS和自動(dòng)駕駛相關(guān)的道路事故的發(fā)生。4D成像雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)ADAS安全導(dǎo)航、道路規(guī)劃和規(guī)避障礙的基礎(chǔ),在安全性和精確度方面可以真正滿足L4級(jí)和L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的高級(jí)感知和傳感需求。


問(wèn):截止目前Arbe已經(jīng)與哪些整車廠達(dá)成合作?特別是在中國(guó)的合作伙伴有哪些?


Arbe: 我們將先進(jìn)的傳感器和顛覆性的感知能力提供給28家業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的整車廠、一級(jí)供應(yīng)商和汽車行業(yè)合作伙伴,并且這個(gè)數(shù)量還在增加。


我們最近宣布了中國(guó)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛出租車(RoboTaxi)公司和世界最具創(chuàng)新潛力的汽車公司AutoX選擇為其L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車搭載Arbe的4D成像雷達(dá)系統(tǒng)。AutoX將把40萬(wàn)個(gè)Arbe的超高分辨率雷達(dá)系統(tǒng)搭載到其L4級(jí)車輛中,以實(shí)現(xiàn)更高的安全性能。Arbe成像雷達(dá)的高分辨率和低延遲的先進(jìn)處理能力,將助力AutoX的自動(dòng)駕駛出租車在世界上人口最密集的城市道路上運(yùn)營(yíng)。


問(wèn):面對(duì)自動(dòng)駕駛的落地和商用化進(jìn)程的快速推進(jìn),人們對(duì)其猶豫往往在于城市交通擁擠、復(fù)雜多變,其他車輛的人為失誤難以預(yù)料,自動(dòng)駕駛汽車真的安全嗎?搭載4D成像雷達(dá)的車輛能夠提供哪些安全保障呢?


Arbe:自動(dòng)駕駛汽車要能上路,需要配備“超級(jí)傳感器”?!俺?jí)傳感器”就是多種傳感器融合,比如將基于攝像頭的傳感器和4D成像雷達(dá)等其他傳感器融合。不同于普通標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá),4D成像雷達(dá)具有其他傳感器無(wú)法比擬的功能——具備在任何天氣和環(huán)境條件下的可視性,包括全黑環(huán)境和大霧天氣。4D成像雷達(dá)能夠直接透過(guò)道路前方的物體追蹤其他車輛周圍的物體,還可以遠(yuǎn)距離觀測(cè),分析車輛速度和轉(zhuǎn)彎率,預(yù)知車輛即將遇到的路況。4D成像雷達(dá)解決了現(xiàn)在市場(chǎng)上的感知難題,成為保障自動(dòng)駕駛汽車,甚至是全自動(dòng)化汽車安全的重要傳感器。


問(wèn):我們了解到,真正安全的自動(dòng)駕駛需要傳感器檢測(cè)到自車周邊全視角不同尺度大小的物體信息,Arbe的4D成像雷達(dá)是否可以真正實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)?如果需要搭載多個(gè)傳感器,當(dāng)傳感器融合后,會(huì)產(chǎn)生大量信息,更不用說(shuō)Arbe雷達(dá)方案中的超高分辨率數(shù)據(jù)信息。那么Arbe如何保證處理器能夠?qū)崟r(shí)快速地“消化”這些海量數(shù)據(jù)?


Arbe: Arbe的芯片組解決方案擁有超過(guò)2000個(gè)虛擬通道,以每秒全掃描30幀的速度,同時(shí)追蹤數(shù)百個(gè)物體,其處理速率相當(dāng)于每秒3 Tb。


這些海量數(shù)據(jù)由Arbe的雷達(dá)處理器處理,這也是首個(gè)專為汽車行業(yè)設(shè)計(jì)的專用雷達(dá)處理器。該處理器基于專利的基帶處理芯片,將雷達(dá)處理單元(RPU)架構(gòu)與嵌入式雷達(dá)信號(hào)處理算法整合在一起,實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換大量原始數(shù)據(jù),同時(shí)保持低硅功耗。


問(wèn):各地市場(chǎng)都有針對(duì)機(jī)動(dòng)車和自動(dòng)駕駛的不同安全規(guī)范,Arbe又是如何為合作伙伴提供符合本地市場(chǎng)的解決方案?


Arbe: Arbe的雷達(dá)在設(shè)計(jì)階段就考慮到了安全問(wèn)題,特別強(qiáng)調(diào)降低誤報(bào)率。Arbe遵守ISO 26262標(biāo)準(zhǔn),實(shí)施連續(xù)的內(nèi)置雷達(dá)系統(tǒng)自檢與測(cè)試。Arbe的解決方案已滿足ASIL–B等級(jí)要求,支持與ASIL–D等級(jí)的ADAS或自動(dòng)駕駛平臺(tái)整合。Arbe的處理器包含有一個(gè)專用于ASIL-D等級(jí)的安全島,可以監(jiān)控系統(tǒng)的安全運(yùn)行。我們與本地市場(chǎng)的一級(jí)供應(yīng)商合作,他們?cè)谧袷禺?dāng)?shù)匾?guī)范的前提下,基于我們的芯片組開(kāi)發(fā)成像雷達(dá)系統(tǒng)。


在相關(guān)政策和市場(chǎng)熱度的鼓勵(lì)下,中國(guó)的智能駕駛已由導(dǎo)入期進(jìn)入成長(zhǎng)期,海內(nèi)外相關(guān)企業(yè)都在不斷創(chuàng)新,為市場(chǎng)帶來(lái)更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛解決方案和更安全舒適的駕駛體驗(yàn)。未來(lái),智能駕駛功能將會(huì)越來(lái)越多,滲透率越來(lái)越高。作為來(lái)自創(chuàng)新之國(guó)以色列的高科技企業(yè),Arbe始終致力于毫米波雷達(dá)革新,通過(guò)全新的4D成像雷達(dá)技術(shù),顛覆了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的缺陷,如檢測(cè)靜止物體,識(shí)別道路安全弱勢(shì)群體,以及消除雷達(dá)誤報(bào),并在任何天氣或光照條件下保障超高分辨率感知。我們期待Arbe與更多國(guó)內(nèi)合作伙伴共同為自動(dòng)駕駛帶來(lái)更為先進(jìn)和安全可靠的駕駛體驗(yàn)。


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