日前，廣東省質(zhì)檢院科研項目“基于機器人的涂料檢測漆膜制備系統(tǒng)研發(fā)與應用”榮獲2021年度廣東省測量控制與儀器儀表科學技術獎一等獎。

該項目從系統(tǒng)總體方案分析設計、控制系統(tǒng)設計、建立噴涂模型、編制機器人程序及實驗分析四個方面進行研究，重點開展基于多種特性的涂料工藝機器人控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行機構(gòu)的研究，建立平面漆膜厚度累積模型和機器人作業(yè)的運動軌跡規(guī)劃模型，創(chuàng)新設計自動更換涂料針筒上下料裝置和底材上下料裝置等，研發(fā)出基于機器人的涂料檢測漆膜制備系統(tǒng)。

該項目申請專利6項，其中3項授權；發(fā)表了5篇論文，形成作業(yè)指導書1份，參與制定標準3份，人才培養(yǎng)4名。該項目完成一套漆膜制備系統(tǒng)并應用于實際涂料檢驗檢測中，適用于實驗室和檢測機構(gòu)的小批量小板材多種涂料噴涂領域，實現(xiàn)各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)聯(lián)動，有較強較優(yōu)的市場競爭力。項目研究成果可以有效促進涂料產(chǎn)品質(zhì)量控制，節(jié)省人工成本，且可以推廣應用到第三方檢測機構(gòu)、家具、服裝輕工業(yè)、建筑等其它領域，具有較高的社會效益和經(jīng)濟效益。

據(jù)悉，廣東省測量控制與儀器儀表科學技術獎由廣東省測量控制與裝備應用促進會、廣東省計量測試學會聯(lián)合設立和承辦，自2019年開始申報并評審，每年一次。獲得廣東省測量控制與儀器儀表科學技術獎一、二等獎的項目，將被擇優(yōu)推薦中國儀器儀表學會科學技術獎、中國機械工業(yè)科學技術獎、廣東省科學技術獎等。（廣東省質(zhì)檢院 順德基地 陳滿英 王海霞 供稿）