在一些車企看來,激光雷達是必不可少的,只用純視覺方案可能出現(xiàn)失誤的概率較高。包括蔚來汽車、小鵬汽車、華為等企業(yè)都曾公開表示支持激光雷達以及組合感知技術(shù)的應(yīng)用。“激光雷達是比視覺算法更好的技術(shù),攝像頭再高清,也不是特別擅長識別距離、高度、寬度;而激光雷達,尤其是128線高清激光雷達的成本已經(jīng)大幅降低,再加上4D毫米波雷達和攝像頭的組合,能為自動駕駛帶來更清晰的辨別能力,以及更安全的自動駕駛保證?!比A南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向《中國汽車報》記者介紹道,目前我國國內(nèi)主流車企基本都采用激光雷達或由激光雷達為主的組合感知系統(tǒng),安全性更高。
“毫米波雷達和激光雷達可以提供更多數(shù)據(jù),尤其是在能見度較低的情況下,包括在夜間或惡劣天氣中,組合式感知系統(tǒng)有明顯優(yōu)勢?!眹励櫳f,不同車企采取的不同感知技術(shù)路線,一般主要是取決于應(yīng)用環(huán)境,就是應(yīng)該按照場景來定義自動駕駛感知系統(tǒng),如在高速公路上的自動駕駛是一種場景,而在城市道路中的自動駕駛是另一種場景,不能一概而論。
“雷達+視覺”不是更“香”嗎?
總的來說,相比純視覺方案,“雷達+視覺”方案的優(yōu)勢是監(jiān)測的距離更長、精度更高、響應(yīng)更快,且不受環(huán)境光影響。其對三維信息的處理,例如物體大小、移動速度的計算都有著非常優(yōu)異的表現(xiàn)。與特斯拉為代表的純視覺感知方案相比,更多汽車廠商顯然更青睞“雷達+視覺”解決方案,各種雷達新技術(shù)層出不窮。
近日,上汽集團宣布將在R汽車首款旗艦車型ES33上使用4D成像毫米波雷達。與此同時,華為、傲酷雷達等近期也發(fā)布了4D成像毫米波雷達產(chǎn)品。在國際供應(yīng)商層面,大陸集團的首款4D毫米波雷達ARS540將于明年量產(chǎn),其基于賽靈思多核高性能計算平臺研發(fā),最大探測距離為300米。采埃孚的長距離PREMIUM 4D成像毫米波雷達也已斬獲上汽集團訂單,將于2022年正式向上汽集團供貨。
“與以往的普通毫米波雷達相比,4D毫米波雷達是在探測距離、方位以及速度三個維度信息的基礎(chǔ)上,增加了高度信息,可以有效地解析空中的天橋、路牌,和地面的減速帶、金屬井蓋等目標的輪廓、類別,可以識別更細小的物體、靜止物體或者橫向移動的物體等?!蔽憾硎?,目前4D毫米波雷達的探測距離最遠可達500米,超過普通毫米波雷達,可以在特定場景中取代激光雷達作為自動駕駛系統(tǒng)的主傳感器。
與此同時,激光雷達依然熱度不減。在今年上海車展上亮相的蔚來首款轎車ET7上,已經(jīng)安裝了激光雷達,可以實現(xiàn)數(shù)百米的遠距離高清探測。長城WEY摩卡SUV等新車型,采用了體積更小、掃描速度更快的新型固態(tài)激光雷達。此外,多種雷達組合為主的車型也有不少,如小鵬P5的自動駕駛系統(tǒng),使用了由2個144線激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、13個高清攝像頭和1組高精度定位單元組成的超強感知傳感器,探測距離150米。而極狐阿爾法S華為HI版上搭載了華為自動駕駛方案ADS,包括3個96線車規(guī)級激光雷達、6個毫米波雷達、13個超聲波雷達、12個攝像頭。
“無論是4D成像毫米波雷達還是激光雷達、固態(tài)激光雷達以及多種雷達組合的感知系統(tǒng),目的都是為了使感知性能更強,使自動駕駛車輛更安全?!睆堫A直硎?,雖然不同自動駕駛技術(shù)方案的感知方式都是硬件與軟件結(jié)合,都需要較強的算力平臺來處理感知信號,但采用視覺感知系統(tǒng)需要進一步提升算力平臺性能。選擇自動駕駛感知系統(tǒng)要綜合考量多種因素,“不能只看價格來定,保證自動駕駛安全才是選擇感知系統(tǒng)的第一要義?!睆堫A终f。
(作者:趙建國 )