傳感器是自動化技術(shù)重要組成部分，帶動了工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展。近日，在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研發(fā)出可伸縮光學(xué)傳感器，使機器人的靈活性又更上一層。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一只帶有多個3D打印光纖傳感器和一個新型的可伸縮光學(xué)傳感器的三指軟機器人手。這個軟機器人手能夠檢測到低于十分之一牛頓的力。該項目獲得了美國宇航局(NASA)的支持。
使用光纖，該研究團隊在每個機器人手指里面放置了14個張力傳感器，這些機器人手指的設(shè)計仿照人類手指的骨骼結(jié)構(gòu)。每根手指的指尖和兩根“指骨”都是3D打印的，這幾根“指骨”通過關(guān)節(jié)連接，關(guān)節(jié)上還覆有一種硅橡膠“皮膚”。
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